水凝胶球在外力作用下会发生大变形，被广泛应用于从水土保持到生物医药、软体机器人和可穿戴设备等各种领域。这些大变形会引发强烈的非线性和涌现现象，例如集体颗粒堵塞，目前仍难以在统一的数值框架内加以捕捉。本文提出一种离散-连续模型，通过引入参考间隙来构建具有可调杨氏模量的连续介质水凝胶球。当弹性能量与表面能量可比拟时，显式地将表面张力纳入模型。随后，通过准静态压缩水凝胶球和各向同性压缩矩形水凝胶块，建立了宏观杨氏模量与微观刚度系数之间的关系。我们进一步评估了杨氏模量Y从100 Pa到50,000 Pa、泊松比为0.5的水凝胶球以0.5 m/s到4.5 m/s的速度撞击刚性基底时的动力学行为，并将结果与实验观测进行验证。我们研究了超弹性水凝胶球的形貌演化和铺展直径，以及作用在球体上的力和应力。模拟结果表明接触形貌经历了从点接触到赫兹接触，最终到整体变形的转变，伴随着应力分布从点状集中到单环和多环模式的相应演化。这些现象由机械波的传播所主导，并通过对应于超声速、临界、亚临界和高度亚临界状态的弹性-毛细马赫数来表征。
