摘要
将联网自动驾驶车辆（CAVs）引入现有交通系统，是现代道路交通工程面临的最大挑战之一。除了作为主动交通参与者的角色外，CAVs 也可以被视为移动（浮动）传感器，有效地将车队本身转变为分布式、城市级和高速级感知基础设施。从完全由人驾驶的车辆过渡到完全自动驾驶的车辆将需要几十年时间，这将导致一个漫长的混合交通时期，在这一时期内，具有不同自动化水平的车辆共享同一道路空间。本文分析了在不同 CAV 渗透率下，用于评估交通网络吞吐量、环境影响和安全性的参数和措施。本文进一步回顾了仅依赖作为移动传感器的 CAVs 收集数据的研究，考察了用于重构流量、密度、车头时距和速度等宏观交通参数的数据聚合和交通状态估计方法。此外，还探讨了评估 CAVs 特定用例的措施，包括按需出行服务及其与人工驾驶出租车运营的成本比较。还考察了 CAV 部署的能源和排放影响，包括感知硬件增加的负担和系统级反弹效应。基于所进行的综合研究，提出了一组具有代表性的 CAVs 渗透率，作为未来混合交通流评估的标准化框架。
