在臂丛神经损伤后，使用软体机器人辅助上肢运动

《Nature Communications》：Supporting upper limb movements with a soft robot after a brachial plexus injury

　　

摘要

臂丛神经损伤会导致严重的手臂无力，患者不得不依赖代偿性动作来完成日常生活活动。大多数机器人解决方案仅针对肘部或手部的功能进行辅助，而多关节辅助技术仍较为有限。本研究展示了一种柔软的可穿戴外骨骼，通过气动驱动和惯性传感技术为患者提供肩部和肘部的支持，有效改善了14名慢性创伤性臂丛神经损伤成年患者的手臂功能，其中6人患有完全性神经损伤，10人接受过神经移植手术。在单次使用测试中，该设备显著增加了主动活动范围（+80-180%）和静态耐力（+160%），几乎消除了使用过程中的不适感，降低了肌肉活动量（-30-60%）和疲劳程度，同时保持了患者的中等至高度的自主控制感以及较高的满意度。在4名参与者中，功能任务的完成情况得到改善（行动研究手臂测试平均得分提高4.5分），动作变得更加流畅，代偿性动作减少。这些结果表明，柔软的多关节辅助技术能够在使用过程中立即带来益处，并为臂丛神经损伤患者的可穿戴辅助设备的发展提供了支持。