摘要
本综述总结了精准农业中智能喷雾系统的最新进展。重点关注感知、决策和执行这三个相互关联的组成部分，并比较了二维平面田间作物和三维果园树冠的感知特性。特别着重于评估机器视觉、激光雷达（LiDAR）、超声波和主动荧光光谱在复杂田间条件下的目标识别能力和物理局限性。在执行层面，深入回顾了脉宽调制（PWM）、比例控制阀和自适应控制算法的动态响应特性，揭示了液压瞬态现象（包括由高频阀门开关引起的水锤效应）对液滴粒径分布（DSD）的影响机制。本综述进一步讨论了无人机（UAV）气流场、无人地面车辆（UGV）运动扰动与喷雾沉积性能之间的耦合效应，并总结了已报告在农药减量、节水以及飘移减轻方面的改进。最后，讨论了信息物理系统（CPS）和基于数字孪生的框架在开发自适应和闭环智能喷雾系统中的潜力，以为未来的全天候和自主农业作业提供见解。
