摘要
背景： 最近在相关技术（包括人工智能和远程医疗）方面的进步，加上出色的临床研究结果，使得用于中风后康复的上肢和手部外骨骼取得了显著进展。 目的： 本综述旨在梳理2010年至2025年期间关于中风后上肢和手部外骨骼的最新科学文献，特别关注传感架构——包括传感方式、信号处理、传感器融合以及传感器驱动控制——这些技术将工程学与生物医学领域相结合，以研究设备架构、临床应用和效果评估。 方法： 2025年11月10日，我们在PubMed和Scopus上进行了搜索，并通过IEEE Xplore、Web of Science、Embase和ACM Digital Library进行了交叉验证。我们纳入了评估可穿戴外骨骼或机器人矫形器在中风后康复中应用的研究。两名独立评审员对研究记录进行了筛选和数据提取，如有分歧则通过协商解决。数据 synthesis 使用了预定义的基于标签的分类体系。本综述未进行注册。 结果： 在1889条符合条件的记录中，有219项研究符合纳入标准。综合分析显示，系统正从刚性、以实验室为中心的方式向更轻便、更易于在家庭使用的解决方案转型。现有证据表明这些技术在改善运动功能方面具有潜力，但由于研究异质性、样本量小、缺乏盲法设计、用药方案不一致以及长期随访有限，其效果仍存在不确定性；手部/手指灵活性的提升则表现出更大的变异性。 讨论： 尽管外骨骼辅助治疗似乎有助于改善运动功能，但其在日常生活活动（ADLs）和实际应用中的效果仍缺乏系统记录，相关证据也不足以支持明确的结论。
