一种面向具有不确定乘性与加性噪声的异构群目标的自适应估计方法

《Sensors》：An Adaptive Estimation Method for Heterogeneous Group Targets with Uncertain Multiplicative and Additive Noises

　　

摘要

本文提出了一种考虑不确定乘性噪声和加性噪声的异构群目标自适应估计算法。首先，建立了具有复合乘性和加性噪声的异构群目标状态空间模型。由于乘性噪声的耦合效应使得边际似然在解析上难以处理并诱发了重尾特性，因此引入了一种定制的分层高斯 - 伽马模型进行稳健近似。其次，构建了一个包含目标运动状态、扩展形态及噪声参数的联合后验概率密度函数。在变分贝叶斯框架内，推导了这些变量的近似后验分布，并采用不动点迭代来计算系统状态和噪声统计量。仿真结果表明，在受未知时变乘性和加性噪声干扰的环境下，所提出的算法能够自适应地估计统一测量噪声协方差，与随机矩阵模型和 VB-EOT-SN 方法相比，取得了更优的估计性能。