以人为本的智能安全可持续性指数（HS3I）：评估智能自动驾驶车辆中人类安全性的新型框架

《Sustainability》：Human-Centered Smart Safety Sustainability Index (HS3I): A Novel Framework for Evaluating Human Safety in Intelligent Automated Vehicles

　　

摘要

智能自动驾驶车辆（AVs）的部署引入了舱内安全隐患，而这些隐患迄今未获得系统性的关注：由折叠电动座椅等动力机构产生的困陷、碾压及夹点伤害。儿童、老年人及残障人士受到不成比例的影响，然而目前尚不存在一种综合性的、以人为中心的评估指标来整体评价这些机构的防护性能。本文提出了"以人为中心的智能安全可持续性指数"（HS³I），这是一种五维框架，整合了人机交互质量、主动与预测性安全性能、主观心理安全感、运行可靠性与风险缓解，以及安全领域的社会公平与无障碍性。引入脆弱人群因素（VHF）参数，以实现自适应阈值缩放。基于四层传感器融合架构与五层决策栈的系统设计，通过MATLAB R2026a模拟儿童乘员困陷场景进行了评估，并结合蒙特卡洛敏感性检验（27,000次运行）及生物力学基准测试加以验证。最终HS³I得分为0.898（95%置信区间为[0.873, 0.923]，基于27,000次蒙特卡洛模拟运行）。