协同多智能体强化学习用于燃料电池汽车能源管理与集成温度控制

《Sustainability》:Synergistic Multi-Agent Reinforcement Learning for Energy Management in Fuel Cell Vehicles with Integrated Temperature Control

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年08月30日 来源:Sustainability 4.1

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  作为城市可持续发展的潜在贡献者,城市空中交通(Urban Air Mobility, UAM)的商业化取决于社会许可,而不仅仅是技术可行性。为克服技术接受模型(Technology Acceptance Model, TAM)在高风险情境中的局限,研究人员整合

  
作为城市可持续发展的潜在贡献者,城市空中交通(Urban Air Mobility, UAM)的商业化取决于社会许可,而不仅仅是技术可行性。为克服技术接受模型(Technology Acceptance Model, TAM)在高风险情境中的局限,研究人员整合了信任、感知风险、个人创新性和治理期望,构建了适用于中国政策驱动型制度环境的扩展接受模型。基于通过结构方程模型(Structural Equation Modeling, SEM)和多群组分析(Multi-Group Analysis, MGA)分析的567份有效样本,研究结果揭示了三个核心机制。第一,感知风险通过风险诱导的认知重构正向增强感知有用性(β = 0.765,p < 0.001),表明公众通过放大技术的功能价值来合理化威胁。第二,信任对感知易用性表现出强烈的补偿效应(β = 0.885,p < 0.001),并直接驱动行为意向(β = 0.549,p < 0.001),充当减少高风险决策中感知复杂性的启发式线索。第三,治理期望直接驱动行为意向(β = 0.225,p = 0.004)和态度(β = 0.201,p = 0.007),证实了机构信任在中国的主导地位。该模型解释了行为意向50.5%的方差(R2 = 0.505)和态度48.6%的方差(R2 = 0.486)。值得注意的是,感知易用性对意向的直接效应不显著,重新定义了安全优先于效率的TAM边界。最后,性别调节创新性与治理期望之间的协方差(女性β = 0.765,男性β = 0.720,C.R. = 3.196,p = 0.001),揭示了女性更高的制度依赖性。这些发现阐明了UAM中风险—信任—制度的关联,为差异化可持续交通政策和营销策略提供了经验证据。
**城市空中交通公众接受度的扩展技术接受模型研究:基于中国情境的实证解读**

**研究背景与问题**

城市空中交通(Urban Air Mobility, UAM)作为低空经济的核心载体,依托电动垂直起降(electric Vertical Take-Off and Landing, eVTOL)技术正从概念验证阶段快速迈向商业部署。通过将客运交通从地面转向三维空域,UAM有望成为继地铁和高铁之后的第四维度交通解决方案。然而,相较于技术性能的快速迭代,公众接受度已成为制约UAM大规模商业化的首要瓶颈。在学术层面,源自一般信息系统采纳情境的技术接受模型(Technology Acceptance Model, TAM)在解释UAM这类涉及人身安全的高风险物理系统时面临三方面理论缺口:其一,TAM在高风险物理系统中的边界条件未得到充分检验,经典模型中效率导向的感知易用性(Perceived Ease of Use, PEOU)直接预测行为意向的假设在安全优先的决策逻辑下可能失效;其二,风险—效用悖论未得到充分探索,传统理论将感知风险(Perceived Risk, PR)视为有用性判断的线性抑制因素,但新兴证据提示风险意识可能触发系统性信息加工,进而增强而非削弱感知有用性(Perceived Usefulness, PU);其三,中国政策驱动的低空经济发展模式中,公众对政府监管的制度性依赖构成独特的心理契约,而治理期望(Governance Expectation, GE)作为独立制度信任构念在西方主流模型中长期缺位,且性别对接受机制的调节作用缺乏系统检验。为弥合上述理论鸿沟,研究人员将信任(Trust, TL)、感知风险、个人创新性(Personal Innovativeness, PI)和治理期望纳入经典TAM框架,构建了适配中国制度环境的UAM公众接受扩展模型,并通过结构方程模型(Structural Equation Modeling, SEM)与多群组分析(Multi-Group Analysis, MGA)实证检验了13项研究假设。该研究发表于《Sustainability》。

**研究方法**

研究采用基于协方差的结构方程模型(Covariance-Based SEM, CB-SEM)进行假设检验,选择理由在于理论验证性研究目标、567份样本的统计检验力以及全局拟合评估需求。数据收集采用配额抽样法,于2026年2月28日至3月15日通过线上平台与线下拦截结合的混合方式,在北京、上海、广州、深圳四个一线城市的中心城区与郊区同步开展,配额依据年龄和受教育程度设定。初始回收691份问卷,经缺失值清洗(75例)、马氏距离(Mahalanobis distance, D2 > 26.12, p < 0.001)多元离群值筛除(49例)后,最终保留有效样本567份(男性249人,女性318人)。问卷测量工具改编自权威文献,包含8个潜变量共26个题项(初始32题,经项目净化删除3题),采用5点李克特量表(1=非常不同意至5=非常同意),并嵌入注意力检测题项及翻译回译程序保障跨语言等价性。

**研究结果**

*5.1 正态性评估与异常值筛查*
偏度绝对值范围为0.004至1.278(均小于2),峰度绝对值范围为1.003至1.769(均小于7),满足最大似然估计的分布前提,未发现极端不对称或厚尾特征。

*5.2 信度与效度*
所有潜变量的Cronbach's α系数范围为0.682至0.907,组合信度(Composite Reliability, CR)范围为0.703至0.905,表明良好的内部一致性。除个人创新性(平均方差提取值Average Variance Extracted, AVE = 0.498)和治理期望(AVE = 0.460)略低于0.50严格阈值外,其余构念AVE均达标。Kaiser-Meyer-Olkin(KMO)抽样充分性测度为0.931,Bartlett球形检验显著(χ2 = 6284.317, df = 406, p < 0.001)。Fornell-Larcker准则与异质-单质比率(Heterotrait-Monotrait Ratio, HTMT,均低于0.85)共同确认了判别效度。

*5.3 共同方法偏差*
Harman单因子检验显示首个未旋转因子仅解释30.15%的方差,低于40%的临界标准;全部指标方差膨胀因子(Variance Inflation Factor, VIF)范围为1.39至4.06,平均VIF基本低于3.3的截止值,表明共同方法偏差不构成严重威胁。

*5.4 模型拟合*
模型整体拟合可接受:χ2/df = 3.412,近似误差均方根(Root Mean Square Error of Approximation, RMSEA)= 0.069,拟合优度指数(Goodness-of-Fit Index, GFI)= 0.894,调整拟合优度指数(Adjusted Goodness-of-Fit Index, AGFI)= 0.861,比较拟合指数(Comparative Fit Index, CFI)= 0.902,增值拟合指数(Incremental Fit Index, IFI)= 0.903,规范拟合指数(Normed Fit Index, NFI)= 0.867,标准化残差均方根(Standardized Root Mean Square Residual, SRMR)= 0.093。假设检验显示:核心TAM路径全部成立,感知易用性正向影响感知有用性(β = 0.752, p < 0.001, H1)和态度(β = 0.412, p < 0.001, H3);感知有用性正向影响态度(β = 0.598, p < 0.001, H2);态度正向驱动行为意向(β = 0.758, p < 0.001, H4)。信任对感知易用性(β = 0.885, p < 0.001, H5)、行为意向(β = 0.549, p < 0.001, H6)和态度(β = 0.284, p < 0.001, H7)均产生显著正向影响。值得注意的是,感知风险对感知有用性的影响方向与经典假设相反,呈现显著正向效应(β = 0.765, p < 0.001, H8方向反转),证实了风险-效用悖论的存在;感知风险显著侵蚀信任(β = -0.481, p < 0.001, H9)。个人创新性显著驱动行为
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