《Physiotherapy》：Robot-Assisted Gait Training for Adult Neurological Rehabilitation in Acute National Health Service Settings: Physiotherapists’ Perceptions Before Implementation
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摘要目的将机器人辅助步态训练（RAGT）整合到急性神经科康复中，关键在于物理治疗师对其价值和可行性的认知。本研究探索物理治疗师对RAGT的看法，以识别在急性国家医疗服务体系（NHS）神经科环境中实施前影响其接受度的因素。设计采用半结构化访谈的定性研究。数据使用元统一技术接受与
摘要
目的
将机器人辅助步态训练（RAGT）整合到急性神经科康复中，关键在于物理治疗师对其价值和可行性的认知。本研究探索物理治疗师对RAGT的看法，以识别在急性国家医疗服务体系（NHS）神经科环境中实施前影响其接受度的因素。
设计
采用半结构化访谈的定性研究。数据使用元统一技术接受与使用理论（Meta-UTAUT）框架进行解读，以指导访谈设计和分析。
参与者
十一位在英国注册并在两个NHS医院站点的急性神经科环境中工作的物理治疗师（A站八位，B站三位；均为女性；临床工作经验5-31年）。
结果
识别出六个映射到Meta-UTAUT构建的要素的主题。预期的RAGT益处包括增加训练强度、更早下床活动、改善患者参与度和减轻治疗师的身体负担。预期努力程度会随经验增加而降低，但仍然取决于人员配备、培训和资源可用性。社会和组织影响、领导力和专业自主权塑造了接受度。患者适宜性、获取途径和设备可靠性被视为障碍。促进因素包括领导力和先前的接触经验。态度总体积极，但仍对公平性和可持续性存在担忧。使用RAGT的意愿较高，但根据工作角色有所不同。
结论
物理治疗师对RAGT表现出谨慎乐观的态度，认识到其益处不仅限于患者疗效，还涉及医护人员健康和服务可持续性。成功采用需要结构化的实施策略、培训和组织支持。领导力和当地推广者可能促进采用，但实施决策可能仍受临床医生专业判断和自主权的影响。
本文贡献
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为实施前NHS急性科物理治疗师对机器人辅助步态训练（RAGT）的认知提供了新颖的见解，填补了急性神经科护理中实施前研究的重要空白。
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证明RAGT的预期益处不仅限于身体康复，还包括患者心理疗效和减轻物理治疗师的身体负担，从而拓展了当前通常聚焦于功能指标的理解。
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强调了RAGT成功整合的关键需求，包括人员配备、方案制定、培训和知识转化，同时展示了临床推理、专业自主权和社会影响如何塑造患者选择和实际使用方面的决策。
引言
卒中、帕金森病和多发性硬化等神经科疾病会破坏感觉运动通路，导致运动和平衡受损[1]。这些障碍降低了日常生活活动（ADLs）的独立性[2]，并降低了生活质量[3]、[4]。因此，恢复或维持行走能力是神经科康复的主要目标，既代表康复的基准，也是支持长期独立和参与的手段[5]、[6]。
步态康复基于运动再学习原则，涉及针对特定行走任务的高强度、重复性练习[7]。然而，其在实践中的应用受到限制。患者通常完成的步数远少于与改善临床疗效相关的步数，这主要是因为传统步态康复对时间和资源的需求较大[8]、[9]、[10]。这一差距凸显了需要更高效和可推广的方法。
机器人辅助步态训练（RAGT）是一种机电步态训练形式，通过实现高强度、任务特异性练习提供了一种潜在的解决方案[11]。它使用设计的机器人系统来支持、增强和引导行走过程中的下肢运动[12]，允许在治疗师身体负担减轻的情况下进行强化训练。这对于需要大量协助才能站立和行走的严重障碍患者尤其有利。此外，RAGT可以结合虚拟现实和游戏化辅助手段中的交互式元素和实时反馈，这可能增强患者的动机和参与度[13]。尽管已有证据表明其在神经科人群中的有效性[14]、[15]、[16]、[17]，且国家级卒中指南认可了机电步态训练（第4.22节 行走，第97页）[7]，但其在临床实践中的应用仍然有限。
现有文献表明，组织限制和临床医生的担忧（如安全性、可用性和成本）可能影响RAGT的采用[10]、[18]、[19]。然而，这些见解主要来自实施后研究，因此对于了解在RAGT引入实践之前影响物理治疗师接受度的因素了解有限，特别是在急性国家医疗服务体系（NHS）环境中。探索实施前的认知至关重要，因为临床医生的信念、期望和态度塑造了接受度和早期实施意图，包括他们是否愿意参与实施工作[20]、[21]。
对感知到的预期障碍和促进因素的早期了解，有助于为针对性培训、服务设计和实施策略提供信息，支持更有效和可持续的整合。因此，本研究旨在在设备实施前，使用Meta-UTAUT框架[20]，探索急性NHS物理治疗师对成人神经科步态康复中RAGT的看法。
章节摘要
方法
本研究按照定性研究报告的合并标准（）进行报告（补充文件1）[22]。
结果
十一位女性物理治疗师参与了本研究，A站八位，B站三位。访谈时间介于40至66分钟之间。所有参与者均为物理治疗师，临床工作经验从5年到31年不等，工作于各种急性神经科环境，包括卒中住院、神经科住院和神经科早期支持出院服务。参与者特征摘要见表2。
归纳得出六个主要主题
讨论
本研究使用Meta-UTAUT框架[20]，探索了NHS物理治疗师在实施前对成人神经科康复中RAGT的看法。参与者预期了重大的临床和医护人员益处，但认识到成功实施将取决于解决组织和实践障碍。预期的益处包括增加步态训练的强度和持续时间、更早下床活动、改善患者参与度和情绪，以及减轻
结论
本研究指出，RAGT的预期益处不仅包括患者身体疗效，还包括心理影响和医护人员健康，这些方面在当前证据基础中仍未得到充分探索。然而，RAGT的成功整合超出了感知有效性的范畴，需要仔细考虑人员配备能力、方案制定和知识转化。社会影响，包括领导力和当地推广者，很重要，但受到
伦理批准
A站访谈的伦理批准最初于2021年5月6日由X大学健康与应用科学学院伦理委员会授予（编号：HAS.21.03.126）。后续修订的批准于2024年12月13日获得（编号：HAS.21.03.16）。
资助
本工作由国家健康与护理研究研究所（NIHR）[Insight学生资助]支持。
写作过程中生成式人工智能和人工智能辅助技术的声明
在准备本工作期间，作者（ATG）使用Microsoft Copilot检查拼写和语法。作者审阅并编辑了所有必要的内容，并确认本提交件不包含任何由人工智能工具创建的材料。
致谢
作者感谢参与本研究的物理治疗师。此外，我还要感谢我的导师在本项目中提供的宝贵指导、鼓励和反馈。
Alexander Thear-Graham|Louise Johnson|Anna Gould
英国布里斯托尔西英格兰大学，健康与应用科学学院，Glenside校区，BS16 1DD
