综述:高渗透率电动汽车集成带来的电能质量问题及弹性缓解策略:一项全面的电网中心综述

《Energy Exploration & Exploitation》:Power quality challenges and resilient mitigation strategies for high-penetration electric vehicle integration: A comprehensive grid-centric review

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年08月31日 来源:Energy Exploration & Exploitation 1.6

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  本文对电动汽车(EV)集成到现代电网中,特别是在高渗透场景下所引发的电能质量问题(PQIs)进行了全面且批判性的综述。随着全球范围内由脱碳目标、政府政策以及电池与充电技术的进步推动的电动汽车普及加速,其对电网基础设施的影响已成为一个重大关切。本研究系统地审视了

  
本文对电动汽车(EV)集成到现代电网中,特别是在高渗透场景下所引发的电能质量问题(PQIs)进行了全面且批判性的综述。随着全球范围内由脱碳目标、政府政策以及电池与充电技术的进步推动的电动汽车普及加速,其对电网基础设施的影响已成为一个重大关切。本研究系统地审视了电动汽车充电系统引入的电能扰动,区分了单向的电网到车辆(G2V)与双向的车网互动(V2G)运行模式。针对不同充电等级(Level 1、Level 2、直流快速充电)、充电器拓扑结构及电池荷电状态(SOC),研究了关键的PQIs,如谐波失真、电压暂降与暂升、无功功率不平衡、频率偏差及电压不平衡。研究人员特别关注了高EV渗透率的复合效应,其中随机且同时发生的充电行为加剧了电网不稳定、变压器过载及通信干扰。本综述讨论了传统的缓解方法,例如无源和有源谐波滤波器、配电静止补偿器(DSTATCOM)、电网支撑型逆变器拓扑,以及其他新兴解决方案,包括智能充电算法、基于机器学习的预测控制、自适应无功补偿及可再生能源整合。强调了双向充电在提供辅助服务(如频率控制和削峰填谷)方面的重要性,并识别了源于模式动态切换、超高次谐波产生及V2G通信失败的新型PQIs。差距分析指出了对动态电网模型、安全通信协议(ISO 15118、IEEE 2030.5)以及面向大规模EV部署的电网技术经济评估的需求。本综述的新颖之处在于它采用了一种综合方法,从系统全局视角考量了与EV集成相关的所有三个方面来评估其问题与机遇。本研究通过探索当前研究趋势、识别差距并提出可能的解决方案,提供了重要的见解。
引言
关于EV与EV充电
气候变化是当今世界最令人担忧的问题之一,这主要是由于交通运输部门碳排放增加所致,该部门是最大的化石燃料消费者。电动汽车对于通过替代内燃机汽车来实现该部门的脱碳至关重要。各种研究表明,到2050年,全球电动汽车的普及率将显著增长,市场份额将达到约70%。尽管电动汽车的发展面临诸多障碍和挑战,但世界各国政府正通过政策、补贴、充电基础设施投资和电池技术进步来推广电动汽车以实现环境可持续性,这使得全球电动汽车市场呈指数级增长,2022年销量超过1000万辆。这对环境非常有利,但这种快速普及表明,到2030年电动汽车销量将占40-50%,这增加了现有电网基础设施的压力。由于高EV渗透率,电网交互式车辆(车网互动(V2G)/车辆到家庭(V2H))会引入电能质量问题(PQIs),如谐波、电压不平衡和不可预测的负载模式。根据电气与电子工程师学会(IEEE)的定义,电能质量是指以确保电气设备正常运行的方式供电和接地,同时保持与建筑物布线系统和任何其他连接设备的兼容性。它对设备运行至关重要。EV集成可能导致谐波电流、电压畸变以及因不均匀和快速充电引起的电压变化,从而影响电网稳定性。EV具有不同的充电时间表、功率需求和连接时间,这会产生动态且不可预测的负载。与可预测的传统负载不同,EV充电可能会在高峰时段产生“尖峰”需求曲线,从而给电网容量带来压力。不同充电等级(例如Level 1与直流(DC)快速充电)的无协调高功率充电会消耗不同的功率,导致电压暂降、暂升和中断。谐波电流由EV充电基础设施的电力电子转换器注入电网。这些非线性负载产生的谐波是基频(例如50 Hz、100 Hz、150 Hz)的整数倍。这会导致谐波失真。高谐波水平会引发多种问题,如变压器过热、功率损耗增加以及与通信系统的干扰。在高峰需求期间进行无协调充电可能会加剧这些问题,导致电网不稳定甚至停电。因此,理解并缓解这些PQIs对于电网可靠性至关重要。快速充电器会显著增加峰值需求,即使在低EV渗透率的情况下,高峰时段快速充电也可能违反电网限制。快速充电器使用电力电子转换器,这会形成非线性负载,导致总谐波失真(THD)增加并可能使变压器过载。本文回顾了这些电能质量挑战及缓解技术。双向充电(V2G)是一项重大创新,允许EV充当移动电源单元,从而增强电网稳定性。V2G通过使EV既能取电也能放电,提供频率调节和削峰填谷等电网支持服务。然而,V2G也引入了电能质量挑战,因为支持V2G的EV会向电网注入谐波失真和电压波动。V2G转换器中的快速开关会产生高频扰动(超高次谐波),影响敏感设备和通信。V2G功率注入的间歇性进一步使电网电能质量的维护复杂化。需要进行全面综述,以了解单向和双向EV渗透对电能质量的影响。本综述研究了高EV渗透率导致的电能质量问题,如谐波、电压闪变、频率偏差和不平衡,考虑了不同的充电水平和转换器类型。它比较了无协调充电与协调充电对电网电能质量的影响。此外,还讨论了缓解技术,如有源/无源滤波器、智能充电、电网友好型转换器和高级监测。一个关键目标是识别研究空白,如长期影响和地理充电行为差异,并评估缓解方法的技术经济可行性。本综述旨在指导未来研究,以实现EV稳健地集成到电网中。
本综述的新颖性与区别特征
尽管许多综述文章分别涵盖了EV充电技术、充电基础设施、PQIs或V2G系统,但大多数现有综述都集中在特定主题上,如充电方法、谐波失真、转换器技术、充电标准或智能充电策略。本文回顾的文献表明,先前的工作主要侧重于EV集成的某些方面,而很少或根本不关注同时考虑充电技术、PQIs、缓解技术、通信标准和未来电网需求的整体视图。本综述与其他综述的不同之处在于,它提供了一个关于高渗透率EV相关PQIs的全面且综合的回顾。这项工作不同于本文讨论的现有综述文章,它系统地概述了所有主要的充电技术,如传导充电、感应充电、电池更换、快速充电、电网到车辆(G2V)和V2G操作。它还深入分析了主要的电能质量扰动,如谐波失真、电压波动、电压暂降、电压不平衡、无功功率需求、频率偏差、直流注入、电磁干扰(EMI)以及新兴的超高次谐波问题。表1对本综述与近期发表的综述文章的范围进行了比较总结。如表1所示,先前的综述主要集中在EV充电技术的特定方面或特定的电能质量问题上;然而,本综述将充电技术、全面的电能质量评估、缓解策略、国际标准、通信协议、研究空白和未来研究方向整合在一个单一框架内。这种更广阔的视角使读者能够更系统地理解高渗透率EV集成的技术、运营和监管挑战。
文献综述
EV充电基础
EV的充电机制对于成功将EV集成到现有电力基础设施中至关重要。EV充电并非一刀切。不同类型的充电具有不同的功率需求、不同的充电时间以及对电网的不同影响。
EV充电类型
EV充电是快速发展的EV生态系统中的关键部分。它解释了电能如何传输到车辆电池。根据电力传输模式,充电方法可分为三类:传导充电、感应充电和电池更换。这种分类在图2中进行了总结。
传导充电
最常见的是传导充电,即通过物理电缆将EV电池直接连接到电网。这种方法根据电压、功率输出和充电速度进一步分为不同等级。
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    Level 1充电: 此方法使用普通的120 V交流(AC)家用插座,是最慢的方法。它通常提供1.44 kW(12A)至1.92 kW(16A)的功率。Level 1充电每小时大约增加3.5至6.5英里的续航里程,通常用于插电式混合动力EV(PHEV)或日均行驶里程较低的纯电动EV(BEV)的夜间充电。此方法的一个关键优势是所有EV都可以在任何地方充电,因为它们配备了兼容的电缆,无需额外设备即可插入任何标准墙壁插座。
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    Level 2充电: 与Level 1充电相比,Level 2充电是一种更快的充电方法。它需要安装专用的208/240伏AC电路,类似于大型家用电器的电源要求。Level 2充电的功率输出范围为7 kW至19.2 kW(240 V下最高80A),每小时可增加约10-20英里的续航里程。它们常用于家庭、办公室和公共充电站。北美常用SAE J1772连接器以实现与大多数EV的最大兼容性;特斯拉车辆通常使用J1772充电器的适配器。
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    Level 3充电(直流快速充电——DCFC): 这是最快的充电模式,主要用于行驶途中快速补充电量。DCFC需要480 V三相电源。它由充电站内的AC-DC转换器直接转换为DC,绕过了车辆内部的AC-DC转换器。DCFC的功率输出范围很广,从50 kW到高达350 kW(1000 V DC下电流高达500A)。这意味着每分钟充电时间可以增加10英里的续航里程。由于其高功率需求,DCFC站不适合家庭使用,通常位于主要交通走廊、购物中心和其他人流量大的公共场所,这些地方需要快速接入和快速充电。表2总结了不同级别EV充电技术在电源输入、功率容量、充电速度和区域应用方面的信息。它使用120 V单相AC电源,最大功率为1.92 kW。这是一种慢速充电,专为北美和日本等地区的夜间家庭使用而设计,主要使用SAE J1772连接器。Level 2充电使用208-240 V单相AC电源,提供高达19.2 kW的更快充电速度。它常见于家庭、工作场所和公共充电站,并使用SAE J1772和Tesla NACS等连接器。另一方面,Level 3或DCFC使用高功率480 V三相DC电源,输出功率高达360 kW,在公共快速充电站(尤其是高速公路和交通走廊沿线)提供快速充电。该级别支持多种国际标准,包括CCS(Type 1和Type 2)、CHAdeMO、GB/T和Tesla NACS,并在美国、加拿大、欧洲、日本、中国和韩国部署。
感应(无线)充电
这种充电方法是一种为EV充电的无线方式,不同于传统的传导充电方法。该系统称为感应式电能传输系统,由两侧组成:发射侧(地面侧)和接收侧(车辆侧),如图3所示。这两侧电气隔离但磁耦合。发射侧由受补偿网络和高频(HF)逆变器控制的高频(HF) AC供电。其工作频率通常在79 kHz至90 kHz范围内,根据SAE J2954标准,85 kHz是最常见的。HF AC产生交变电磁场,将能量从发射线圈传输到接收线圈,然后通过AC-DC转换器整流以给车载电池充电。
电池更换方法
电池更换方法是给EV补充能量的最快方式,涉及在电池更换站(BSS)将耗尽电量的电池更换为充满电的电池,如图4所示。与传统充电方法相比,此方法大大缩短了所需时间。此方法使EV车主摆脱了续航焦虑,因为有限的单次充电续航问题通过简单地更换为新满电电池得以解决。当电池的荷电状态(SOC)降低时,车主可以在最近的BSS请求更换,电池通过自动或手动系统进行更换。此方法非常省时、成本效益高且环保,因为电池为此目的被回收利用,从而减少了对新电池生产的需求。然而,电池更换具有许多运营优势,包括快速充电和车队中电池的有效利用。在本综述中,电池更换受到的关注较少,因为在这项工作中,主要关注的是由EV与电网相互作用产生的电网相关电能质量问题。换电站中电池的充电是在集中站进行的,而不是在更换电池的过程中进行的。因此,与普遍的传导充电情况相比,其对配电系统实时电能质量的影响变得不那么重要。因此,本综述重点关注传导充电技术。
快速充电:定义、类型和额定功率
快速充电,也称为DCFC或“DC快速充电”,是可用的最强大、最快速的EV充电方法。它与Level 1和Level 2 AC充电不同,因为它直接在充电站将来自电网的AC转换为DC,从而绕过了车辆的车载AC-DC转换器。这使得可以使用更大的转换器,并显著提高充电速度。通常,快速充电通常定义为功率等级高于22 kW的充电方法。然而,实际的DCFC系统通常工作在更高的功率水平,范围在150 kW到600 kW之间,以满足消费者快速补充能源的期望。快速充电的主要目标是使EV能够在短时间内获得大量续航里程,截至2025年,根据实证测试,最快的充电EV可以在短短13-14分钟内增加100英里续航里程,或者在20分钟到一小时内将EV充至80%。在SOC达到80%后,充电速度会降低以防止损坏并优化电池健康。为了理解与快速充电相关的“额定功率”和“高瞬时需求”,有必要定义AC电路中涉及的功率类型,这些充电器从中汲取能量:
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    实功或有功功率(P): 在AC电路中,负载实际用于执行有用任务的那部分总功率称为实功(或有功)功率。这是转化为功的有效功率,例如为EV电池充电。它以瓦特(W)或千瓦(kW)表示。数学表达式为:P = V * I * cos φ,其中P是以瓦特为单位的有功功率;V是以伏特为单位的RMS电压;I是以安培为单位的RMS电流;φ是电流和电压波形之间的相位差。
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    无功功率(Q): 无功功率代表在电源和电路中的无功元件(如电容器和电感器)之间来回穿梭的功率分量。虽然它不输送有用的功,但对于维持电场和磁场至关重要。它以无功伏安(VAR)为单位测量。公式为:Q = V * I * sin φ,其中Q是以VAR为单位的无功功率。
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    视在功率(S): 电源提供的实功和无功功率的组合称为视在功率。它代表电路中的总功率流,以伏安(VA)为单位测量。其公式为:S = V * I。实功、无功和视在功率之间的关系也可以用功率三角形表示:S = √(P2 + Q2),其中S是以VA为单位的视在功率。
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    功率因数(PF): PF定义为实功与视在功率之比。它指示电力在系统内被利用的效率。PF = P/S = cos(φ)。接近1(或单位)的PF表示更有效地利用了电力。EV充电器作为非线性负载,由于其无功功率消耗和谐波产生,可能导致较低的PF,这将在后续章节中讨论。由于消费者需要方便地替代传统加油,对更快充电速度的持续需求给电网基础设施带来了重大挑战。随着DCFC的额定功率从50 kW增加到高达350 kW甚至更高,每次充电会话从电网获取的瞬时功率需求急剧增加。跨多个快速充电器的大规模高需求给本地配电变压器、馈线和更广泛的电网带来了巨大压力。消费者便利性与电网稳定性之间的基本矛盾表明需要同时改进电网管理和基础设施韧性,特别是在应对高间歇性功率需求方面。最常见的快速充电器是DCFC,额定功率从50 kW到350 kW不等。一些研究认为公共快速充电点的功率至少为50 kW。高功率DC充电通常被称为“快速充电”,然而功率水平和连接器类型因地区和制造商而异。通常,充电器工作在400 V-1000 V DC范围内。此类快速充电系统的例子包括CHAdeMO(通常为50 kW)、组合充电系统(CCS)(通常为50 kW,但可以更高)和特斯拉超级充电器(通常为90-125 kW,更新版本超过此值)。例如,沿“替代天然气走廊”进行长途旅行或在市中心、火车站和商业园区等公共区域战略性地放置快速充电器,会创建特殊的电网影响曲线。这些公共停车场地的能源需求模式尤其多变,并且与城市活动和出行模式密切相关;例如,市中心通常在早晨出现峰值,而企业区在工作时间内表现出明显的需求。在这些特定、有针对性的地点进行超快速充电可以显著增加峰值能源需求,某些情景显示增幅高达210%。这是因为在特定充电站节点处高功率需求的时间和集中度会创建局部电网应力点,即使整个电网的典型EV渗透率尚未被认为是“高的”。因此,EV集成的电网规划应考虑细粒度、局部化的影响,并且智能充电策略需要在地理上有针对性且对时间敏感。由诸如IEC、IEEE和SAE International等组织制定的各种全球性标准和连接器类型使快速充电具有互操作性和安全性。图5全面展示了全球范围内不同的标准化EV充电插头类型。主要连接器类型包括:
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    CCS连接器: CCS连接器是一个杰出的开放国际标准,通过单个车辆端口提供内置的AC和DC充电功能,涵盖CCS1(主要在北美)和CCS2(在欧洲流行)。对于快速DC充电,CCS连接器工作在200 V至1000 V的DC电压范围内,承载高达500安培(A)的电流。这有助于提供从普通50 kW到超过350 kW的功率,在某些先进技术中甚至高达990 kW。另一方面,通常遵循SAE J1772(Type 1)和IEC 62196(Type 2)等标准的AC充电连接,在单相配置下提供高达80 A、240 VAC的电流,或在三相配置下提供32 A、400 VAC的电流,允许为Level 2 AC充电提供约19.2 kW的最大功率。通过CP线实现EV与充电站之间的有效通信是通过电力线通信(PLC)协议实现的。
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    CHAdeMO连接器: CHAdeMO充电器连接器是来自日本的成熟的DC快速充电标准,因其独特的DC连接和自然的双向功率交换能力而脱颖而出。早期的CHAdeMO型号可以在500 V DC电压和125 A下提供62.5 kW的充电。尽管由于电池容量限制,最先进的实践应用不超过100 kW至200 kW,但该标准的未来前景可以通过与中国合作的“ChaoJi”项目来说明,该项目旨在实现高达900 kW的充电容量。CHAdeMO使用CAN总线进行数据传输。
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    特斯拉连接器(北美充电标准——NACS): 特斯拉连接器,越来越多地被称为NACS,是由特斯拉生产的一种小型五针连接器,可提供AC和DC快速充电功能。对于AC充电,NACS通常支持高达80 A、277 V AC(商业应用)或48 A、240 V AC(住宅应用),提供高达19.2 kW的功率。对于DC快速充电,NACS是一种高功率连接器,使用高达1000 V DC的标称电压和高达500 A的电流,允许产生高达250 kW(Supercharger V3部署)或325 kW(Supercharger V4部署)的功率,而连接器能够承受更高的连续电流(特斯拉报告可运行高达900 A)。NACS的通信协议符合SAE J1772标准,随着NACS在北美的广泛采用,确保了充电参数和安全特性的互操作性。主要的DC充电标准包括IEC 61851-23,它描述了与DC电源传导耦合的标准,以及IEC 61851-24,它规定了DC充电器与车辆之间连接的控制和通信标准。此外,ISO/IEC 15118协议定义了EV与充电站之间的通信标准,提供了即插即用(PnC)等功能。
单向EV充电中的PQIs
单向EV充电,即仅从电网向车辆取电,由于EV充电器作为非线性负载的自然行为,会带来各种电能质量问题。随着EV的进一步普及,这些问题会加剧并影响电网的稳定性、可靠性和电气设备的使用寿命。如图6所示,主要问题分类为谐波失真、不稳定的电压波动、电压暂降、无功功率需求和频率变化。
谐波失真
谐波失真是存在频率为基波电源频率(例如50 Hz或60 Hz)整数倍的电流和电压。EV充电器,特别是那些使用电力电子转换器(整流器)将AC电网电能转换为DC以为电池充电的充电器,是谐波电流的主要来源。EV充电器作为非线性负载,在充电过程中注入容性无功功率,这直接增加了配电网中的谐波。用于充电过程的电力电子转换器是谐波电流产生的主要贡献者,其中第五和第七次谐波起着主要作用。这种类型的谐波失真的传播本质上是分布式的,导致整个网络的电压偏差和变压器过载,尤其是在高EV渗透率下。THD表示由于谐波分量的存在而导致电压或电流波形失真的程度。它被量化为所有谐波(从第二次开始)的均方根(RMS)值与基波分量的RMS值之比。电压THD的数学定义为:THDV = (√(∑n=2∞ Vn_rms2) / Vfund_rms) × 100%。类似地,对于电流:THDI = (√(∑n=2∞ In_rms2) / Ifund_rms) × 100%。随着EV充电器的引入,电压THD会显著增加。对于Level 2 (L2)充电器,在峰值负荷条件下,20%的L2渗透率下电压THD可能略低于11.5-12%,而在40%的L2渗透率下则高达约13-14%。即使在60%的EV渗透率下,L2充电器也会超过14.5%,并导致更高的THD,需要采用有源谐波滤波器或先进的转换器拓扑以避免电网不稳定。DC快速充电终端的THD表现出显著的变异性,具体取决于电池SOC。在高功率充电期间(SOC < 80%),由于高电流汲取和对电力电子设备的应力,这些系统的THD超过10%。当电池充电至80% SOC以上时,功率需求下降,导致THD降至3%以下。这表明充电阶段与电能质量之间存在显著关系,其中第一阶段的高电流导致最高的谐波失真水平,因此不仅需要测量充电时间,还需要测量实时SOC水平。不同充电器中谐波的组合表现出非线性行为。尽管一些报告指出THD从4.82%(1辆EV)增加到19.69%(5辆EV),但另一些报告则由于充电器之间的相位角差异而显示谐波减少。这种矛盾是由于基于异相或同相充电的谐波抵消或加强造成的。这是不同类型充电器、所用控制算法以及充电器运行条件相互作用的结果。因此,电网规划需要动态模型来考虑充电器之间的相互作用。在30%的EV普及率下,谐波失真会使配电变压器的损耗增加超过6%,电缆损耗增加20%。寒冷天气下失真水平的增加可归因于低温,因为低温降低了电力电子设备的效率,导致非线性效应增加。因此,寒冷环境需要设计能够承受温度变化引起的电能质量变化的系统。高温、通信系统干扰和保护继电器误操作也可能是谐波造成的后果。谐波的缓解通过遵循IEEE 1547-2018(对电压/电流的限制)、IEC 61000-3-12(来自设备的谐波)和SAE J2894(充电器标准)来实现。
不稳定的电压波动和电压暂降
电压幅值的快速变化称为电压波动,而RMS电压的短暂下降,通常为标称值的10%至90%,持续时间从半个周期到一分钟,称为电压暂降。这些扰动可能会严重影响电网的稳定性和连接设备的功能。电机启动、变压器励磁或网络故障和短路期间的高涌流都可能导致这些暂降。EV充电站加入配电网加剧了这些电压扰动。EV由于其随时间变化的负载特性引起功率需求变化,从而导致电压偏差,其表示为:电压偏差(%) = ((Vactual - Vstandard) / Vstandard) × 100%,其中Vactual是特定点的测量电压,Vstandard是该系统的理想电压水平。Level 1 (L1)、Level 2 (L2)和DC快速充电表现出不同的行为;L1充电通常会导致瞬态下降然后稳定,而L2充电则表现出更一致且显著的电压降;在60%的EV渗透率下,对于L1和混合L1/L2配置,相电压可能降至0.78 pu和0.85 pu;在非高峰时段高L2使用期间,电压变化可能超过5%;单相L1/L2充电器会增加三相不平衡,在高峰时段有时会超过10%。这些变化表明需要考虑EV充电的平均需求和瞬态特性。智能充电算法(例如软启动曲线)通过逐渐增加充电电流有助于减少突然的骤降。尽管DC快速充电提供高功率,但在高渗透率情景下,当使用适当的感应滤波时,电压波动保持在标准水平内。然而,在高峰拥堵期间仍然需要电压补偿。电压变化还会导致光闪烁,这是一种明显且偶尔恼人的现象。使用IEC 61000-4-15闪变严重度指标进行评估:Plt = 3√((∑i=1N Pst_i3) / N),其中Plt是两小时内的长期闪变严重度,Pst_i是10分钟间隔内的短期严重度,N是指在指定时间段内(通常为12个连续的10分钟间隔,总计2小时)采集的短期闪变测量次数。研究发现,快速充电,尤其是在C相上,会超过闪变阈值,特别是在以稳定速率进行时。增加的充电需求改变了潮流,并在配电层面导致电压降。配电线路上的压降由以下公式给出:ΔV = I (R cos φ + X sin φ),其中I是电流,R和X是线路的电阻和电抗,φ是PF角。随着充电站密度增加,节点电压下降,线路可能从轻载状态转变为过载状态。此外,这可能会在整个配电系统中引入显著的三相电压不平衡。电压不平衡会影响设备性能和使用寿命,并通过多种定义进行定量评估。根据国家电气制造商协会(NEMA)的定义,线电压不平衡率(LVUR)定义为:%LVUR = (Vdev,line / Vavg,line) × 100,其中Vavg,line是线电压的平均值,Vdev,line是线电压与平均值的最大偏差。该度量仅考虑线间电压的幅值,假设平均值等于额定电压(在美国为480 V),同时忽略相角效应。相比之下,IEEE的定义,也称为相电压不平衡率(PVUR),基于上述公式,但使用相电压:%PVUR = (Vdev,phase / Vavg,phase) × 100,其中Vavg,phase是相电压的平均值,Vdev,phase是相电压与平均相电压的最大偏差。这些定义提供了实用但近似的估计,因为它们忽略了相角差。电压不平衡因子(VUF)可以通过将其定义为负序电压与正序电压之比来更精确地定义:%VUF = (V- / V+) × 100。在上式中,V+和V-分别代表正序和负序电压分量。这些是通过对称分量变换从相电压Va、Vb和Vc推导得出的:V+ = (Va + αVb + α2Vc) / 3;V- = (Va + α2Vb + αVc) / 3。鉴于α = ej120°,该技术同时处理幅值和角度差异,提供了对电压水平不对称性的全面评估。不平衡电压会导致系统效率低下、设备过早老化,甚至可能导致电网不稳定。总之,与EV集成相关的电压质量恶化是一个具有挑战性的问题。现代配电网络的有效运行离不开对这些基本公式的理解和计算。
无功功率和PF
感应设备(如电机和变压器)需要无功功率才能运行,这对于在AC系统中维持稳定的电压水平很重要。PF是使用的实功与视在功率之比。它是衡量电能使用效率的指标。低PF表示消耗了更多的无功功率且能源使用效率低下。常规整流器的使用导致EV充电器始终在低PF下运行并消耗大量无功功率。EV的充电需求随时间变化,导致电压变化,这在大量EV同时连接的充电高峰时段更为严重。低PF不仅降低了能源效率,而且增加了视在功率(S),进而增加了电流。高电流会导致更高的线路损耗,这是由于导体的电阻造成的,其关系式为:Ploss = I2R,其中Ploss是导体中的电阻损耗,I是RMS电流,R是传输线或变压器的电阻。这些电阻损耗是大规模EV集成的隐性成本,会导致电网基础设施的热应力、设备寿命缩短以及额外的公用事业运营成本。传统的单向充电器通常无法在畸变电流下控制无功功率,并且在THD小于5%时只能提供有限的无功支持(约为额定功率的13.9%)。另一方面,基于脉宽调制(PWM)整流器的充电器由于可控的相角,可以提供更好的无功功率支持。这种有源前端转换器不仅可以减少无功功率消耗,还可以使充电器通过在电压骤降或需求波动期间提供无功功率来支持电网。推广此类技术支持电网对于在大量EV连接时改善电能质量至关重要。根据IEC 61000和SAE J2894标准,EV充电器应满足电磁兼容性标准,特别是确保谐波控制和PF值。未来的电网系统将使EV充电器成为电网稳定的积极参与者,前提是它们具备适当的硬件和控制措施来进行无功补偿。
频率偏差
频率偏差定义为电力系统的实际频率与其额定频率(通常为50 Hz或60 Hz)之间的偏差。根据IEEE的定义,它是频率相对于标称频率的瞬时、归一化或分数偏差。尽管发电与负载平衡方法已被用于解决此类系统稳定性问题,但实际功率需求可能会增加,特别是在高功率无协调EV充电站的情况下。频率偏差本质上与实际功率不平衡相关。目前发表的大部分文献主要关注电压波动和谐波失真作为主要的PQIs。在负载快速增长期间,例如多辆EV同时充电(每辆可能消耗高达350 kW的功率),电网可能没有足够的时间通过足够的发电量或备用容量来响应。这种不匹配直接导致频率下降。电力系统中频率偏差与功率不平衡的基本关系由下式给出:Δf = (-ΔP) / (2Hf0)。该公式表明,对于给定大小的负载变化ΔP,惯性H较低的系统更容易发生频率不稳定。以目前的渗透率水平,EV充电对频率的影响在具有较大旋转惯性的互联大电网中可能微不足道。然而,在微电网、农村网络或孤岛系统中,由于惯性低且旋转备用有限,EV带来的突然负载增加可能会导致显著的频率偏差。此类偏差可能导致发电机跳闸、保护装置故障,在最坏的情况下,还会导致级联系统故障。维持严格的频率水平对于关键基础设施和敏感工业设备也至关重要。IEEE 1547和其他标准定义了分布式能源资源(如EV充电基础设施)的连接程序,它们侧重于互操作性,并要求它们不应给电网频率稳定性带来不利影响。随着未来EV渗透率的增加,与频率相关问题的可能性将会增加,尤其是在分散式和弱电网环境中。除了电压和谐波控制之外,缓解技术还应扩展到需求侧管理(DSM)、频率响应型充电算法以及与快速响应备用的协作。此外,通过能够提供电网服务的智能充电器(例如通过受控负载调整进行频率调节),EV可以发挥稳定电网的作用,而不是作为被动负载。
其他PQIs
除了主要类别之外,EV充电还可能引入其他PQIs。这些通常源于类似的来源,例如电力电子转换器和波动的负载,但表现形式不同。
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    电压不平衡: 当多相系统中连续的线电压具有不同的角度或幅值时,就会发生这种情况。在高峰时段,Level 1和Level 2单相充电桩的组合会显著加剧三相电压不平衡,达到10%以上。在同一电压水平下,插入PHEV而非PBEV可将电压不平衡增加多达4%。对于多相电气系统,ANSI定义的电压不平衡上限为3%。这凸显了决定电压不平衡的一个重要因素是充电器的相配置。当单相负载在配电馈线的三相之间分布不均时,会直接导致不平衡。即使是像DCFC这样的高功率三相负载也会汲取平衡电流
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