综述：先进传感与智能感知技术在智慧牧场中的应用：以中国草原牧区为重点的综述

《AgriEngineering》：Application of Advanced Sensing and Intelligent Perception Technology in Smart Ranch: A Review with Emphasis on Chinese Grassland Pastoral Areas

　　

摘要

智慧牧场处于现代畜牧业数字化转型的前沿，感知与智能感知技术构成了感知层的关键基础设施。与现有广泛综述通用技术或全球应用的文献相比，本综述通过技术原理、系统架构和应用性能三个综合视角，系统地考察了先进的感知与智能感知技术，并特别侧重于中国草原牧区的饲草收获机械化与智能畜牧养殖。尽管底层的传感原理具有普遍适用性，但本文提出的适应性挑战与瓶颈分析均具体结合了中国北方草原牧区的环境与作业条件。