隧道施工围岩检测机械臂末端执行器柔顺控制系统
《Applied Sciences》:End-Effector Compliant Control System for Tunnel Surrounding-Rock Detection Manipulator During Construction
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时间:2026年09月01日
来源:Applied Sciences 2.5
摘要
通过虚拟电厂(VPP)整合分布式能源(DER)面临着诸如可再生能源间歇性、通信调度不确定性以及高数据收集成本等挑战。虽然现有研究通常忽视了实际实施效率,但本文提出了一种集成通信优化的 VPP 调度框架。首先,建立通信 - 调度模型以量化网络不确定性对收入的影响。其次,提出了一种基于历史数据聚类的设备预分配策略,以降低试错成本和算法复杂性。最后,一种全局优化算法实现了设备接入的分时段协同优化,在平衡丢包率、传输延迟和运营收入的同时,降低了网络切换频率。仿真结果表明,与传统贪婪算法相比,所提出的策略将 VPP 调度收入损失减少了约 23.6%。此外,在相同的预测条件下,与 PSO 等经典元启发式基准算法评估相比,网络感知 FA (NAFA) 有效逃脱了局部最优,并实现了最低的收入损失,有力地验证了所提出框架的经济效率、算法优越性和调度可靠性。
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