摘要
在模型预测控制中，权重函数的调整通常具有挑战性，这通常需要依靠试错方法来完成。为了规避这一问题，本文改进了一种先前提出的无权重方法，并将其应用于有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）中。文中介绍了一种由中性点箝位逆变器驱动的感应电动机，该逆变器采用背靠背配置，连接到电网并允许功率再生。在控制方面，本文提出了一种无权重预测电流控制策略，以及一种基于电动机动态特性构建转矩参考的新方法；该方法甚至可以在速度偏差低于0.1%的情况下忽略负载转矩的测量或估计。为了确保结果的可靠性，功率电路在硬件在环环境中进行测试，而控制逻辑则嵌入到了数字信号处理器中，从而使仿真结果更接近实际电厂的运行情况。仿真结果表明，该策略能够有效调节直流（DC）link电压和转子速度，并且电机能够在四个象限内正常运行，功率因数接近于1。满负荷运行时，直流link电压的平均绝对百分比误差为0.12%，转子速度的平均绝对百分比误差为0.22%。对于电网电流，在DC link电容器充电过程中总谐波失真（THD）为1.00%；对于定子电流，在满负荷运行时总谐波失真为0.76%。此外，该控制策略比以往的研究更加高效，并且在多种参数不匹配的情况下仍表现出良好的鲁棒性。
