摘要
本文综述了追踪航天器在交会与接近操作期间稳定耦合平移 - 旋转相对运动的控制方法。交会与接近操作活动包含多个阶段，包括发射、相位调整、远距离交会、近距离交会和末段接近。本文重点关注末段接近阶段，在此阶段中，追踪航天器相对于目标航天器的精确相对位置和姿态调节对于安全性和任务成功至关重要。所综述的文献被整理为两类控制器策略家族：并发姿态与位置控制（CAPC），其中平移和姿态子系统同时运行但在结构上保持分离；以及集成姿态与位置控制（IAPC），其中平移 - 旋转耦合在统一表述中进行建模和利用。利用这种分类法，我们（i）综合了代表性飞行任务以阐明操作概念和反复出现的制导、导航与控制基础模块，并（ii）识别了在任务复杂性、收敛保证、约束处理、执行器配置以及对干扰和目标运动鲁棒性方面反复出现的研究空白和开放问题。由此产生的综合研究为研究人员提供了结构化的参考，并支持开发更可靠且贴近飞行实际的末段交会与接近操作控制器。
