旧习难改：鸽子保持路线忠诚度，但面对仿猛禽机器人时会降低飞行高度

《Animal Behaviour》：Old habits die hard: pigeons maintain route fidelity but reduce flight altitude when exposed to a raptor-like robot

　　

猎物生物采用一系列适应性策略来减轻捕食风险，包括伪装、通过集体反捕食行为威慑捕食者、专门的捕食者逃避策略以及空间或时间上的捕食者规避。后者可能涉及记住非致命捕食者遭遇的地点，并改变运动 routine 以避免随后更容易发生此类遭遇的区域，这与“恐惧景观”概念一致。我们调查了有经验的信鸽（Columba livia）是否以及如何在沿着其巩固的归巢路线时，在反复暴露于模仿游隼（Falco peregrinus）的机器人（“RobotFalcon"）的模拟攻击后改变它们的归巢行为，游隼是鸽子常见的空中捕食者。鸽子显示出对捕食者探测的即时反应证据，当它们接近 RobotFalcon 时（从距离约 200 米处开始）显著降低了飞行高度，并在离开 RobotFalcon 区域时保持较低的高度。然而，鸽子没有显示出改变路径以避免更可能遇到 RobotFalcon 的区域的证据，即使是在 RobotFalcon 缺席的后续飞行中，表明重走巩固路线的倾向不受捕食风险影响。我们的结果表明，鸽子可以通过更贴近地面飞行来对即时捕食风险做出适应性反应，这可能减少空中捕食者攻击的成功率。这些发现表明，最大化能源效率和飞越熟悉的地形，这可能使即时捕食者反应更有效，优先于通过飞越新颖和未知环境来最小化捕食风险。

章节片段

方法

实验中使用了 45 只在意大利比萨大学生物系 Arnino 野外站（43°39′26″N, 10°18′14″E；家鸽舍地点）出生并长大的幼年信鸽。个体可以自由获取食物（种子和砂砾混合物）和水，并可以自由地在鸽舍周围进行自发飞行。实验中使用的鸽子具有之前的归巢经验，包括从距离家园最多 12.9 公里的地点进行的七次归巢飞行，在

结果

整个实验过程中有 20 个个体的归巢路线可用。分析中总共使用了 114 次归巢飞行（补充表 S2）。所有模型的详细结果报告在补充表 S3--S7 中。

讨论

我们使用了一种仿生猛禽状机器人 RobotFalcon，来调查高度有经验的信鸽的个体反捕食策略，它们沿着熟悉的归巢路线反复遇到捕食者。我们表明鸽子没有避开 RobotFalcon 飞越的区域。尽管如此，鸽子在接近和远离捕食者时都改变了它们的飞行行为。鸽子的反捕食反应主要是即时的，并与

作者贡献

朱利亚·切尔里泰利：写作 – 审查与编辑，写作 – 初稿，方法学，调查，形式分析，数据整理，概念化。卢卡·马里诺尼：写作 – 审查与编辑，写作 – 初稿，方法学，调查，形式分析，数据整理，概念化。洛伦佐·范尼：写作 – 审查与编辑，方法学，调查，概念化。克劳迪奥·卡雷雷：写作 – 审查与编辑，项目管理，资金获取，概念化。

数据可用性

用于执行分析的所有数据和代码均可从 Zenodo 获得（https://doi.org/10.5281/zenodo.16949191）。

利益冲突声明

作者声明没有利益冲突。

致谢

衷心感谢 S. Cioccarelli、A. Piazzi、E. Pollonara 和 G. Sedile 在信鸽释放和 Arnino 野外站活动期间提供的后勤支持。我们感谢 M. Papadopoulou 对稿件早期版本的宝贵反馈。我们还要感谢编辑和两位匿名审稿人的建设性意见，这大大提高了稿件质量。资金由意大利大学和研究部在资助计划下提供

朱利亚·切尔里泰利 | 卢卡·马里诺尼 | 洛伦佐·范尼 | 克劳迪奥·卡雷雷 | 罗伯特·马斯特斯 | 伊莲娜·维特乌阿 | 迭戈·鲁波利尼 | 安娜·加利亚多 | 迪米特里·朱恩奇

意大利比萨大学生物系，比萨，意大利