摘要
作为柔性电子与具身智能机器人的关键交叉领域，电子皮肤正从单一柔性传感器向集成柔性支撑、信号传感、环境保护、信号传输及智能反馈的类皮肤智能系统演变。随着应用场景的拓展，材料必须同时满足柔软性、可拉伸性、高强度、自愈合、耐磨性及长期稳定性的要求。生物基自愈合聚氨酯凭借其可调的软硬段结构、广泛的机械性能、易于形成的动态键及可再生原材料，为高可靠性电子皮肤提供了一种新型材料设计途径。本综述考察了生物基组分——如蓖麻油、纳米纤维素、木质素、壳聚糖、单宁酸和香草醛——在聚氨酯涂层中的结构与性能调控，分析了非共价相互作用、动态共价键及多动态网络在链段运动、能量耗散、损伤修复和界面重构中的机制，并进一步讨论了它们在封装层、传感层、电路层和基底层中的适应策略。特别关注聚氨酯涂层作为保护与功能界面层，其中涂层结构、粘附力、机械耐久性及损伤恢复能力决定了电子皮肤设备的长期可靠性。最后，本综述总结了多性能协同、导电网络稳定性、生物基组分一致性、长期服役及大规模制造方面的当前挑战，并展望了智能封装、多层协同及数据驱动材料设计等未来方向。
