适应服务需求的基于无线多跳网络的无人机路由构建方法

《IEICE Transactions on Communications》：UAV route construction method using wireless multi-hop networks adapted to service requirements

　　

摘要：

本文研究了基于由安装在每个房屋中的无线多跳终端（如智能电表）组成的自组织网络协议的无人机（UAV）航路构建方法。在此前的研究中，为了消除多架无人机同时导航时因航路重叠而产生的碰撞风险，我们提出了一种锁定已建立航路所用链路的方法，使其无法被其他无人机用于航路构建；同时也提出了一种链路层级化的方法，以消除因链路被锁定而导致链路不足所引起的航路构建失败问题。此前的研究并未构建能够根据待运输货物的性质和配送服务类型，综合考虑无人机优先级以及在旅行时间与避开人口密集区域的安全性之间取得平衡的航路。本文提出了一种方法，可根据每架无人机的服务需求，对可用的层级化高度层进行优先级排序，并控制旅行时间与避开人口密集区域之间的平衡。通过计算机仿真对 proposed 方法的有效性和特性进行了评估和验证。