基于无线定位指纹增强的加权质心室内定位系统及其安卓应用

《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》：Indoor localization system based on weighted centroid enhanced by radio location fingerprint and its android application

　　

摘要：

我们此前开发了一种基于 Wi-Fi 接收信号强度（RSS）的室内定位系统，实现了 Toyohashi University of Technology（TUT）校园内的房间级、楼层级和走廊级定位。然而，由于加权质心定位（WCL）固有的局限性，走廊定位的误差在某些区域可能会较大，具体取决于接入点（AP）的放置位置。本研究旨在通过将 WCL 与无线指纹定位（FPL）相结合来改善定位误差。为实现这种结合，我们开发了一种区域估计技术，用于确定在走廊级定位中应采用 WCL 还是 FPL。我们证明，组合方案实现了比 WCL 更小的定位误差。此外，我们表明该方案已在 Android 设备上实现并表现出色。