利用配送无人机构建临时中继网络的方案概念

《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》：Concept of construction scheme of temporary relay network using delivery UAVs

　　

摘要：

无人机（UAV）因其即使在地面交通困难的环境中也能提供感知、投递和临时无线网络服务，而在灾害恢复应用中引起了广泛关注。然而，无人机的操作受到电池容量有限的制约，需要定期返回更换电池或进行加油。在传统系统中，投递服务和网络服务通常需要分别由独立的无人机机队执行，这导致运营成本更高、电池消耗更大。为解决这一问题，本文提出了一种利用投递无人机构建服务共享临时中继网络的方案。在该方案中，投递无人机在物流枢纽与投递目的地之间运输包裹的同时，还提供无线网络覆盖。此外，还引入了投递排除区域，以便将无人机分散部署在更广泛的区域内，从而改善网络覆盖效果。通过计算机仿真对所提方案的覆盖性能进行了评估。结果表明，所提方案能够提供稳定的无线覆盖，并减少因无人机往返造成的覆盖波动。