提升U空间效率：面向战略冲突消解与重新调度的高级优化框架

《IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems》：Enhancing U-Space Efficiency: An Advanced Optimization Framework for Strategic Deconfliction and Rescheduling

　　为确保各类无人机拥有一个安全、高效且具备韧性的超低空飞行环境，U-space框架在四维空间（经度、纬度、高度和时间）中对飞行轨迹进行调度，以避免冲突并最大化容量。在早期关于U-space服务提供商平台的工作中，冲突仅通过时间偏移来缓解：请求的航班要么获得无人机操作员请求的起飞窗口内特定起飞时隙的授权，要么在找不到无冲突时隙时被拒绝。本文提出了一种增强的缓解方案，为那些原本会被拒绝的无人机操作员扩大了可用选项范围。新方案不再采用单一的时间偏移，而是搜索替代的起飞窗口，其位置能够同时最小化延迟和产生新冲突的概率。本文建立了三种用于定位这些替代窗口的优化模型，并将其嵌入到战略性冲突缓解服务中。通过重放加泰罗尼亚（巴塞罗那）上空真实飞行轨迹数据的蒙特卡洛仿真，评估了这些模型的有效性。比较指标——包括接受率、平均延迟和计算成本——展示了各模型之间的权衡，并证实了所提策略在保持安全的前提下显著提高了飞行计划的接受率。