在驾驶模拟器中估计转弯所需时间时，驾驶员是否会考虑车辆动力学因素？

《Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting》：Do Drivers Incorporate Vehicle Dynamics When Estimating Time Required to Turn in a Driving Simulator?

　　

摘要

安全转弯决策依赖于驾驶员准确估计来车车辆的碰撞时间以及他们自己完成转弯所需的时间（TRT）。之前的一项驾驶模拟器实验研究了TRT判定的准确性，发现人们低估了转弯所需的时间。这项研究的一个潜在局限性在于，参与者可能使用了他们个人车辆的车辆动态数据来估算TRT，而不是使用驾驶模拟器中的车辆动态数据。当前的研究改变了驾驶模拟器中显示的车辆动态数据，以确定参与者是否会根据他们实际驾驶的车辆调整他们的TRT估算。参与者完成了两种情况：一种是车辆动态类似于跑车的情况，另一种是车辆动态类似于卡车的情况。结果表明，人们会根据驾驶模拟器中显示的车辆动态来调整他们的转弯估算，并且他们确实低估了自己的TRT。

当一辆车辆直线行驶而另一辆车辆打算转弯时，这两种车辆会朝相反的方向朝交叉口移动，这种情况被称为左转穿越路径/相反方向（LTAP/OD）场景（Chovan等人，1994年）。在这种情况下安全转弯依赖于驾驶员准确判断来车车辆的碰撞时间以及他们自己车辆的转弯所需时间（TRT）（Gray，2004年）。驾驶员估算自己TRT的能力尚未得到充分研究；然而，在LTAP/OD场景中这是一个重要的考虑因素。事实上，唯一一项评估人们TRT判定准确性的研究是Gabrie等人（2025年）的研究，他们发现人们低估了转弯所需的时间。然而，Gabrie等人研究的一个局限性在于，参与者可能没有使用驾驶模拟器中的车辆动态数据来估算TRT，而是使用了他们更熟悉的自己个人车辆的车辆动态数据。当前的研究旨在解决这一局限性。

24名持证驾驶员在一个配备了方向盘和踏板的STISIM Drive?模拟器中观看了模拟场景。这些场景展示了一个位于乡村道路上的平坦的三车道交叉口，中间有一个转弯车道。为了测试人们是否使用了模拟器中显示的车辆动态来估算TRT，研究人员调整了车辆动态数据，使车辆要么模拟跑车，要么模拟重型卡车。为了模拟这两种类型的车辆，根据STISIM Drive?手册的建议调整了三个变量（Systems Technology, Inc., 无日期）：加速度限制、减速限制和偏航率缩放因子。总体而言，卡车在加速、减速和转弯方面比跑车花费的时间更长。

所有参与者分别在不同的实验块中完成了两种车辆类型的实验，车辆类型的顺序在参与者之间进行了平衡。在熟悉了车辆的动态数据后，参与者首先进行了虚拟转弯，然后在实际的试验中进行了转弯。在虚拟转弯试验中，参与者站在交叉口处。他们被要求在想象开始转弯时说“开始”，在想象完成转弯时说“停止”。从参与者说出“开始”到“停止”之间的时间被测量为估算的转弯时间。他们在完成实际转弯之前和之后各进行了八次虚拟转弯。在实际转弯试验中，参与者使用油门踏板和方向盘向左转弯进入十字路口。这使我们能够测量他们实际完成左转弯所花费的时间。他们在跑车和重型卡车两种情况下各完成了八次实际转弯。整个实验大约持续了1小时。

双向ANOVA的结果表明，当车辆动态类似于卡车时，转弯时间明显长于车辆动态类似于跑车的情况。这表明人们使用了驾驶模拟器中的车辆动态来估算TRT。此外，实际转弯时间明显长于虚拟转弯时间，这意味着人们低估了自己的TRT，这与先前的研究结果一致（Gabrie等人，2025年）。

当前的研究证实了之前报道的TRT低估现象（Gabrie等人，2025年）是基于驾驶模拟器中显示的车辆动态，而不是参与者自己车辆的动态。这意味着驾驶模拟器可以用来测量人们转弯时间的准确性。TRT的低估对于驾驶员教育计划具有重要意义，因为这些计划通常侧重于预防分心驾驶和饮酒等危险行为（Daniels等人，2019年）。例如，告知驾驶员他们的感知极限（即TRT的误估）可能会鼓励他们在面临LTAP/OD等危险交通情况时改变行为，更加谨慎。

利益冲突声明

作者声明与本文的研究、作者身份和/或出版无关的潜在利益冲突。

资助

ORCID ID

Myriam Oliver https://orcid.org/0000-0003-3826-2885

Patricia R. DeLucia https://orcid.org/0000-0002-1735-9154