基于时间-内存的时序导数计算的多模态像素内/近像素处理CMOS视觉传感器

《IEEE Journal of Solid-State Circuits》：Multi-Mode In/Near-Pixel Processing CMOS Vision Sensor With Time-Memory-Based Temporal Derivative Computing

　　

摘要：

本文提出了一种时间导数（TD）计算多模态视觉传感器。所提出的传感器采用了一种新颖的帧差（FD）处理方案，通过棋盘格块状像素架构和列共享处理电路，消除了对帧存储的需求。该配置可高效检测块级时间变化并生成1位事件信号（EVTs）。此外，引入像素内时间存储（TM）电路，以实现面积和功耗高效的混合信号TD计算。 324 × 252 原型传感器采用0.18- μ m CMOS工艺实现。测量结果表明，该传感器在12.5帧/秒时功耗为 4.79 μ W，在基于FD的运动检测和TD生成的块模式运行下，其品质因数（FoM）达到42.2pJ/pix ? frame。