基于自适应线性矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒控制

《Scientific Reports》：Robust control using adaptive LMI for permanent magnet synchronous motor

　　

摘要

本文提出了一种针对永磁同步电机（PMSM）的新型数据驱动自适应LMI速度跟踪控制策略。为实现精确的速度伺服控制，速度环通过一个作用于转子速度、q轴电流和误差积分器的单一静态状态反馈实现闭环，其输出即为q轴电压指令本身，而非供内环调节器使用的电流参考值。所提出的基于LMI的自适应算法基于LMI构建，可直接从测量的输入-状态轨迹计算静态反馈增益，因此增益综合无需预先掌握PMSM参数知识，也无需测量负载转矩。仿真结果表明，该控制器能够实现精确的速度跟踪和良好的瞬态响应，并且对转动惯量、定子电阻、电感、磁链和摩擦系数的失配具有鲁棒性，包括同时发生的负载变化。