容量受限认知雷达网络中基于年龄调度的感知感知优先级增强

《Scientific Reports》：Perception aware priority augmentation for age based scheduling in capacity limited cognitive radar networks

　　容量受限的认知雷达网络需要感知与通信之间的高效协同，以实现及时的多目标跟踪。现有的信息年龄（AoI）和错误信息年龄（AoII）调度框架假设感知可靠性一致，导致在感知性能退化时上行资源利用效率低下。本文提出一种感知感知的增强方法，对现有基于年龄的优先级指标进行扩展，引入经过校准的CNN和LSTM可靠性评分作为预测信息增益项的乘法权重，同时保持AoI/AoII动态、容量约束和IMM/卡尔曼滤波不变。该方法重塑更新排序，使其同时反映时效性和感知可靠性，而不改变感知、运动、滤波或AoI/AoII演化动态。该框架同时支持集中式调度和基于分布式AoII的触发，保留了每CPI的容量和长期速率约束。在模拟CRN（使用合成雷达测量数据和泊松分布部署的节点）中的结果表明，与最强基于年龄的基线方法（分布式AoII）相比，中位融合位置误差降低26.7%，稳态平均轨迹年龄降低27.4%，未检测目标清除率提高26.2%，且均处于相同的带宽约束下。消融实验证实，所有增益仅来自置信度调节的优先级排序。