摘要
第六代（6G）车载系统预计将提供极高的可靠性、超低时延和高数据速率，同时能够实现对车辆、道路使用者及周边环境的准确且及时的感知。传统的车联万物（V2X）系统将通信与环境感知分开处理，因此在动态、密集且安全关键的驾驶场景中难以满足需求。V2X集成感知与通信（ISAC-V2X）通过共享硬件和频谱实现双功能操作，从而弥补了这一不足。本综述汇总了八个主题领域的最新研究成果：基础理论与分类体系；车载信道模型与感知指标；物理层技术，包括波形设计、波束赋形、可重构智能表面、非正交多址接入以及速率分割多址接入；安全与隐私；网络化与无蜂窝ISAC及多接入边缘计算；利用雷达、激光雷达、摄像头和射频数据的多模态感知；用于信道、波束、目标及感知数据处理的AI与机器学习技术；以及未来研究方向。综述从已有文献中归纳出五大研究空白：高移动性条件下网络化ISAC-V2X的端到端框架；面向联合感知、通信、定位与安全的全统一多模态AI原生架构；标准化和互操作性不完善；验证手段、测试平台及可复现基准有限；以及可扩展性、鲁棒性和跨域优化。本综述最后提出了标准化与测试平台方面的建议，并展示了迈向可部署6G ISAC-V2X系统的路线图。
