面向真实2D检测器输入的单目3D人体姿态估计:可靠性条件虚拟视角姿态融合

《Information》:Reliability-Conditioned Virtual-View Pose Fusion for Monocular 3D Human Pose Estimation with Real 2D Detector Inputs

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年09月06日 来源:Information 4.3

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单目 3D 人体姿态估计对深度模糊性和上游 2D 检测器误差敏感。我们将检测器条件的虚拟 2D 姿态研究为一种辅助假设,而非独立的物理测量。关节可靠性在紧凑的姿态提升器之前,结合了仅针对训练受试者的单调置信度校准以及检测器特定、关节特定和置信度特定的残差风险。四臂析因设计区分了仅观测(O)、观测加虚拟(OV)、观测加可靠性(OR)以及观测加虚拟加可靠性(OVR)。在三个受试者不相交划分、三个种子、两个 RGB 检测器和 48 个受试者 - 序列 - 相机簇中,OVR 将平均每关节位置误差(MPJPE)降低了 3.049 毫米(95% 簇感知置信区间(CI):0.583–4.976);仅可靠性的改进得到了支持,而条件虚拟增量和交互作用未获支持。仅验证敏感性涵盖了八个偏航/俯仰假设和五个多视图策略;没有任何多视图策略能在锁定视图之上改进主要 MPJPE。对两个同步定向相机对的组件级审计显示,在所有 24 个分层行中,生成器优于观测姿态基线,每行仅有两个序列簇。锁定的 MPI-INF-3DHP 官方 TS1–TS6 结果将 MPJPE 降低了约 0.97%,低于其预设的 2% 实际阈值,且置信区间跨越零。在额外的外部 3DPW 队列中(13,579 个有效帧,24 个序列,仅 YOLO11L-Pose),OVR 将 MPJPE 降低了 1.004 毫米(95% CI:?2.965–5.016),而其普鲁克拉斯对齐的 MPJPE 点估计恶化了 0.640 毫米;两种对比均无定论。因此,校准的可靠性是最一致支持的机制,而虚拟视图主导性、官方优越性和跨数据集优越性尚未确立。
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