可穿戴机器，集体身体：机器人表演中的共创共生

《IEEE Transactions on Reliability》：Wearable Machines, Collective Bodies: Cocreative Symbiosis in Robotic Performance

　　

摘要：

本文追溯了长达二十年的外骨骼与穿戴机器人表演发展脉络——包括《退化》（Devolution）、《炼狱》（Inferno）、《xLimbs》、《重复》（Repeat）和《神速》（Godspeed）——以考察技术增强如何重塑运动、感知与集体能动性。本文阐述了一个集感觉运动中介、指令与参与式意义建构、氛围与情感调节、集体协调与分布式能动性于一体的理论框架，作为理解这些机器人表演如何重组具身行动条件的分析视角。分析表明，共创共生（cocreative symbiosis）融合了能动性、意向性与表现力，将其分布于人机集合体中，而非让表演者或机器单独拥有它们。本文进一步探讨了此类混合表演的伦理、社会与文化影响，认为外骨骼系统的艺术实验为更广泛的协作、辅助与交互机器人设计提供了方法论洞见。穿戴机器人表演被定位为重新思考人机未来中具身性、能动性与关系性的关键研究领域，展示了艺术探索如何为共享控制、具身指令与多智能体同步原型化新方法。由此，本文将共创共生定位为一个可迁移的概念框架，适用于艺术、社会与技术领域，为未来穿戴、协作与辅助机器人系统的设计提供启示。