《Journal of Robotic Surgery》：Beyond da Vinci: a systematic review of next-generation multiport robotic platforms in pediatric surgery
编辑推荐：
随着机器人手术扩展到达芬奇（da Vinci）平台之外，新一代系统对儿科患者的相关性仍不确定。本综述研究了替代性多孔机器人平台在儿童中的技术特征、应用和围手术期结局。研究人员按照PRISMA 2020指南检索了PubMed/MEDLINE、Web of Sci
随着机器人手术扩展到达芬奇（da Vinci）平台之外，新一代系统对儿科患者的相关性仍不确定。本综述研究了替代性多孔机器人平台在儿童中的技术特征、应用和围手术期结局。研究人员按照PRISMA 2020指南检索了PubMed/MEDLINE、Web of Science、Scopus和Cochrane图书馆至2026年2月28日的文献。由于临床异质性，采用叙述性综合方式汇总结果，并对关键二分类结局计算Wilson 95%置信区间（CI）。六项研究报告了涉及27种手术类型的166例患者。Senhance占164例患者，而Hugo RAS和Hinotori各代表1例患者。年龄范围为15天至17岁，体重范围为3.8 kg至超过100 kg。Senhance是唯一使用3 mm机器人器械的平台。转换或计划性升级发生在19例患者中（11.4%；95% CI，7.5–17.2%）。报告了4例术中并发症（2.4%；95% CI，0.9–6.0%）。在所有报告中，20例患者出现术后并发症（12.0%；95% CI，7.9–17.9%）。在最大队列中，7例患者需要再次干预（4.6%；95% CI，2.2–9.2%），7例患者再入院（4.6%；95% CI，2.2–9.2%）。未报告死亡或比较性儿科研究。已发表的临床经验仍然稀少，且几乎完全局限于Senhance平台。现有证据描述了早期临床应用，但未能确立比较性安全性、有效性或平台优越性。需要进行标准化报告的前瞻性多中心研究。
引言
机器人辅助手术在过去二十年中改变了成人外科实践，但其在儿科护理中的整合进展明显较慢且受限更多。达芬奇（Da Vinci）手术系统主导了已发表的儿科文献，肾盂成形术、尼森胃底折叠术和胆囊切除术占报告病例的大多数，但该平台存在一个结构性限制：其最小可用器械直径为8 mm，内窥镜为8或12 mm。对于体重低于5 kg的儿童，这些尺寸常导致套管针放置几何受限、腹腔内工作空间严重受限，且单个对接的四臂推车刚性结构与小儿胸腔或腹腔的小空间相冲突。过去十年间，手术机器人市场显著多样化，几款新一代多孔平台已获得监管批准，包括Senhance手术系统（SSS）、Hugo RAS、Hinotori手术机器人系统、Versius和Revo-i等，每个平台在模块化设计、控制台设计、器械可重复使用性和器械直径方面均有独特的工程选择。例如，SSS配备3 mm器械组合，明确针对小腔隙手术设计；Hugo RAS采用四推车模块化架构和自由调节的对接角度，优先考虑复杂多象限手术的灵活性；Hinotori则优先考虑日本手术工作流程整合和紧凑的关节臂设计。然而，这些特性如何转化为儿科临床实践从未得到系统评估。本研究旨在系统回顾新一代多孔机器人平台的儿科文献，重点关注其技术特征、报告的手术应用、围手术期结局以及早期临床经验中出现的主要技术优势和局限性。
方法
本系统综述按照PRISMA 2020声明进行和报告，方案已在PROSPERO前瞻性注册。纳入标准根据PICO和研究设计框架预先定义，纳入0-18岁接受除达芬奇外的任何新一代多孔机器人平台微创机器人辅助手术的患者。检索策略结合了平台特定标识与儿科人群术语，在MEDLINE、Web of Science、Scopus和Cochrane图书馆中进行，截止至2026年2月28日。两名审稿人独立筛选所有标题和摘要，随后对潜在合格记录进行独立全文评估。数据提取采用为本综述专门设计的标准化表格。鉴于预期以病例系列和观察性队列为主，使用乔安娜布里格斯研究所（Joanna Briggs Institute）病例系列和病例报告关键评估清单以及ROBINS-I工具评估方法学质量。由于临床和方法学异质性，排除了正式的荟萃分析，进行了结构化的叙述性综合，按机器人平台和手术类别组织。对于关键二分类结局，使用Wilson方法计算比例和95%置信区间（CI）。
结果
检索共识别出69条记录，最终纳入6项研究，发表于2022年至2026年间，报告了166例儿科患者。证据基础包括2篇病例报告、3个病例系列和1项回顾性多中心队列，后者贡献了152例患者。三项研究被评为低偏倚风险，三项为中等偏倚风险。研究在德国、美国、意大利、日本以及荷兰和德国的多中心队列中进行。报告了三款新一代多孔机器人平台：Senhance、Hugo RAS和Hinotori。平台分布高度集中于Senhance，在4项研究中报告，占164例患者。Hugo RAS和Hinotori各仅有1例患者。Senhance是唯一在儿科数据集中使用小于8 mm机器人通道的平台，包括3 mm可重复使用器械和5 mm器械。Hugo RAS和Hinotori均使用8 mm机器人端口。联合队列中56.6%为男性，年龄从15天到17岁，体重从3.8 kg到超过100 kg不等。最年轻的患者是一名15天大的新生儿，接受了腹腔内和盆腔内骶尾部畸胎瘤切除术。共报告了27种手术类型，最常见的是腹股沟疝修补术、尼森胃底折叠术和胆囊切除术。技术报告因研究而异。对接时间在三项研究中报告，分别为7分钟、8.6分钟和9±6分钟。手术时间在各研究中差异很大，平均范围从105分钟到428分钟。估计失血量在所有研究中均可忽略不计，未报告输血。术后住院时间报告不一致。转换发生在19例患者中，其中18例来自最大队列，包括17例转换为常规微创手术和1例转为开放手术。在最大队列中预先指定的小儿亚组中，2例转换为传统腹腔镜手术。转换原因包括器械运动受限或机械臂碰撞、器械缺陷、可视化不佳或担心医源性损伤等。未报告死亡。报告了4例术中并发症，包括2例外部机械臂碰撞以及一例疑似医源性食管壁损伤和一例脾切除术后出血。20例患者出现术后并发症，其中7例需要再次手术或再干预，7例在30天内再入院。在最大队列中，观察到可能的阶段性学习曲线效应，第一阶段术后并发症发生率为18.4%，第二阶段降至6.6%。
讨论
本系统综述总结了目前关于达芬奇以外新一代多孔机器人平台儿科经验的已发表文献。尽管多个平台已进入成人外科实践，但儿科证据仍然有限。只有三个平台出现在纳入研究中：Senhance、Hugo RAS和Hinotori。Senhance的主导地位不仅体现在数量上，也体现在技术上，它是纳入数据集中唯一使用小于8 mm机器人通道的平台，这在儿科手术中尤为重要，因为体型、工作空间和端口间距影响可行性。在婴儿和体重低于10 kg的儿童中的使用仅在Senhance平台上有报告。相比之下，Hugo RAS和Hinotori在较大的儿科患者中使用8 mm机器人端口。这些数据表明，Senhance目前在纳入系统中拥有最广泛的儿科尺寸范围。Hugo RAS和Hinotori的证据仍处于初步阶段。当前文献并未提供平台间的平衡比较，而是描述了一个早期且高度不对称的儿科采纳阶段。这是首次系统审查达芬奇以外新一代多孔机器人平台儿科经验的系统综述。
