四十年自动驾驶研发：演进、挑战与未来方向

《IEEE Open Journal of Vehicular Technology》：Four Decades of Automated Driving R&D: Evolution, Challenges, Future Directions

　　提升驾驶员舒适性与道路安全始终是推动智能道路车辆发展的核心动力。这些车辆依托信息通信技术（ICT），在智能交通系统（ITS）领域内支持高级驾驶辅助与自动驾驶功能。经过四十余年的发展，这些技术已从基础的导航与辅助功能，演进为高度复杂的自动驾驶系统（ADS）。ADS日益增长的复杂性——尤其是多传感器感知与数据驱动算法的融合——对传统的车辆验证与确认（V&V）方法提出了严峻挑战。与传统汽车系统主要基于确定性的物理行为不同，现代智能车辆呈现出软件密集型及部分非确定性的特征，需要新的安全保障方法。本文对支持智能车辆的技术、架构及验证方法的演进进行了技术综述。通过采用整体性的安全评估与验证视角，本文识别了关键的开发差距，分析了当前面临的挑战，并提出了未来的研究方向，以促进自动驾驶系统的安全部署。