用于骨折愈合定量评估的高效且经过验证的有限元分析

《Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials》:Efficient and Validated Finite Element Analysis for Quantitative Assessment of Fracture Healing

【字体: 时间:2026年09月09日 来源:Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials 4.1

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   摘要骨折愈合的准确、客观评估仍然是一个尚未满足的关键临床需求,因为当前的评估依赖于主观的放射学和临床观察。有限元(FE)建模在量化愈合骨骼的力学能力方面已显示出前景,但其在临床上的应用受到技术复杂性和计算成本的阻碍。本研究验证了一种逐步体素化FE建模框架,旨在实现基于CT图像

  

摘要

骨折愈合的准确、客观评估仍然是一个尚未满足的关键临床需求,因为当前的评估依赖于主观的放射学和临床观察。有限元(FE)建模在量化愈合骨骼的力学能力方面已显示出前景,但其在临床上的应用受到技术复杂性和计算成本的阻碍。本研究验证了一种逐步体素化FE建模框架,旨在实现基于CT图像的骨折愈合的高效、自动化和可扩展评估。
本研究使用绵羊胫骨截骨模型,以纵向CT扫描和连续体内应变传感器数据作为基准,系统地从高保真FE参考模型过渡到ParOSol中的简化体素化实现。在五个层级中,每次仅引入一项针对几何、网格类型、边界条件或求解器的修改,以便直接比较诊断准确性和计算性能。
在各层级中,虚拟扭转刚度(VTR)紧密跟踪愈合进程,并与参考FE模型强烈相关(R2 ≥ 0.969)。与传感器获取的体内测量值相比,体素化模型的性能与高保真参考模型相当(分别为R2 = 0.769和0.788)。各模型的愈合时间一致,配对差异无显著性,而体素化模拟实现了近三倍的运行时间缩减。值得注意的是,所有层级均正确识别了延迟愈合和骨不连病例,凸显了诊断的稳健性。
这些结果表明,体素化FE建模在保留诊断敏感性的同时,大幅提高了计算效率。通过进一步自动化,该框架有望实现基于CT的、个体化的、且兼容临床的骨折愈合监测。

引言

骨折不愈合仍然是长骨骨折后常见且棘手的并发症之一[1],在所有患者中的发生率高达5%[2],并显著增加了医疗负担和患者痛苦3, 4, 5。胫骨骨干骨折常与愈合并发症相关,约25%的患者在术后五个月未见愈合迹象[6],约12%的患者最终因骨不连需要再次手术6, 7, 8, 9, 10, 11, 12。这些病例通常需要长期治疗、翻修手术和延长康复期,所有这些都导致医疗费用上升和生活质量下降。鉴于延迟或不完全愈合的严重后果,及时准确地评估骨折修复对于指导临床决策至关重要。
尽管有此需求,但目前尚无公认的标准来客观监测骨折愈合。在临床实践中,评估通常基于X线片和定性的临床观察,如负重耐受能力和疼痛程度[13]。虽然这些方法易于获取,但它们本质上具有主观性,缺乏检测骨折部位细微力学变化的敏感性,而愈合状态可以通过骨痂的相对生物力学稳定性来定义。
这一差距凸显了对稳健、量化工具的需求,这些工具能够准确追踪骨骼随时间的再生情况,并帮助临床医生早期识别并发症。为应对这一尚未满足的需求,基于CT的有限元(FE)建模作为一种无创估计骨骼力学能力的有力方法而受到关注14, 15。从此类模拟中得出的一个有前景的愈合指标是虚拟扭转刚度(VTR),它量化了骨骼对扭转变形的力学抵抗力16, 17。这一点具有重要意义,因为扭转测试是量化骨折愈合状态的优选体外方法,这得益于其对实验装置方向变化的稳健性[17]。先前的研究表明,VTR与体外力学测试[17]以及植入式传感器的体内应变测量[18]均表现出强相关性。这些发现表明,VTR及其归一化形式(VTRN)可作为骨折愈合完整性的客观替代指标,从而反映愈合进程。
尽管基于FE建模的诊断潜力显而易见,但其在临床上的应用仍然有限,可能受模型准备的技术复杂性以及分析的计算需求等因素影响。现有工作流程通常需要详细的手工图像处理、复杂的网格划分过程,以及在高保真求解器中耗时的模拟16, 17, 18。这些障碍增加了此类工具在临床环境中实施的难度,而在临床环境中,快速周转和可扩展性至关重要。此外,许多模型尚未在不同配置或简化条件下进行系统评估,因此尚不清楚可靠诊断性能究竟需要多少复杂性。
克服传统FE建模计算瓶颈的一个有前景的途径在于使用体素化求解器,这些求解器可以直接在CT数据上操作,无需大量网格划分或几何清理。其中,ParOSol[19]已成为一个特别引人注目的工具。它是一个可扩展的、内存高效的多重网格求解器,专门用于从医学影像衍生出的大型体素化微观FE模型。ParOSol支持逐元素并行分析,非常适合CT扫描等高分辨率数据集20, 21, 22。先前的研究表明,该方法可以实现临床前和诊断应用的实时或近实时模拟[23]。这些优势使ParOSol成为实现快速、稳健且具有临床可扩展性的骨骼愈合虚拟力学诊断的理想平台,尽管此类模型所需的简化仍缺乏充分验证。
本研究旨在通过引入并验证一个专门针对效率和可扩展性设计的精简体素化FE建模框架,在诊断愈合模拟的临床转化方面迈出重要一步。

章节摘要

研究概述

本研究采用逐步建模策略,系统地从一个先前已验证的高保真、计算密集的传统FE模型[18]过渡到更高效且更易于转化的体素化FE版本,以评估绵羊群体的愈合状态。先前建立的模型(称为第0级)使用五个时间点的基于CT的模型,在每个时间点计算VTR指标以评估绵羊胫骨截骨的愈合进展

归一化虚拟扭转刚度与愈合完整性

对每只动物,在所有层级(第0级至第4级)和所有时间点计算了归一化虚拟扭转刚度(VTRN)(图3)。除7号和8号动物外,所有层级中所有样本均检测到愈合,与基于传感器的结果一致。
愈合完整时间见第3表。这些对应于上述曲线中的菱形标记。
重复测量单因素方差分析发现层级对愈合完整时间存在显著的整体效应(p = 0.006)。

讨论

本研究探讨了在几何、网格划分和边界条件方面简化的、基于体素的FE建模工作流程能否通过虚拟扭转刚度测试从CT图像评估愈合状态,以近似高保真FE模型的诊断性能,同时实现更高的计算效率和自动化潜力。结果表明,逐步简化仍然支持足够准确的骨折愈合预测,这体现在

CRediT作者贡献声明

Peter Varga:写作 – 审阅与编辑,写作 – 初稿,监督,项目管理,资金获取。Peter Schwarzenberg:写作 – 审阅与编辑,写作 – 初稿,可视化,监督,项目管理,方法学,调查研究,资金获取,形式化分析,数据整理,概念化。Giulia Minikus:写作 – 审阅与编辑,写作 – 初稿,方法学,调查研究,形式化分析

数据可用性声明

研究数据可在合理请求下向作者获取。

伦理审批声明

动物实验在前一项研究中按照瑞士动物福利法规进行,并获得了当地负责伦理委员会的批准(格劳宾登州,批准号:TVB GR 2019/11)。

生成式AI及AI辅助技术在写作过程中的使用声明

在本工作准备过程中,作者使用了ChatGPT来支持稿件的起草和编辑。作者已审阅和修改了工具生成的内容,并对最终稿件的完整性和准确性承担全部责任。

利益冲突声明

? 作者声明不存在可能影响本文所述工作的已知竞争性经济利益或个人关系。

致谢

作者感谢Dominic Mischler和Carla Hetreau在模型构建过程和数据分
本研究在AO基金会通过AOTRAUMA网络的协助下完成(资助编号:AR2022_05)。
Peter Schwarzenberg|Giulia Minikus|Peter Varga
AO研究 institute Davos,瑞士达沃斯
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