基于3D高斯泼溅的高效大规模场景重建方法

《Scientific Reports》：An efficient large-scale scene reconstruction method based on 3D Gaussian splatting

　　

摘要

基于高斯泼溅的三维（3D）重建凭借其实时渲染能力取得了显著成功。然而，对于大规模场景重建，现有方法由于在高重建质量与沉重计算开销之间难以平衡，仍然远未达到令人满意的效果。本研究提出了一种基于三维高斯泼溅的高效大规模场景重建方法。具体而言，我们将VGGT中的全局注意力机制替换为稀疏注意力机制，以提高计算效率。此外，我们引入了一种结构信息引导的dropout策略，根据不同的深度区域的结构信息自适应地抑制冗余高斯。在多个数据集上的大量实验表明，所提方法在保持高重建精度的同时，比当前最先进的模型更加节省内存。