摘要
气候相关和环境灾害对位于不同内陆、沿海、湖泊和水下环境中的文化遗产地产生了显著不同的影响，由此产生的记录需求无法通过单一的感知方法来满足。本研究提出了八个文化遗产地的多传感器几何记录方案。无人机（UAV）摄影测量被应用于六个内陆和沿海地点，而水下摄影测量、无人水面艇（USV）、声学测深以及一种原型绿波长闪烁激光雷达则被用于三个浅水地点。这些测量活动生成了适用于各遗产地保护问题的正射镶嵌图、高程模型、密集点云、纹理网格、水深图和水下激光雷达点云。所生成的成果记录了下露的建筑遗迹、挖掘区域、悬崖和不稳定斜坡、湖岸线变化、水下砖石结构、木质结构以及湖床形态。其主要贡献在于建立了空间明确、针对各特定地点的基线数据，为状态评估、未来重复测量对比以及环境、考古和保护信息的空间整合提供了可测量的几何与视觉证据。该研究证明了光学、声学和主动测距方法在操作和信息上的互补性，这些方法应对不同的记录尺度、环境限制和遗产对象，并提供独特的空间证据，可作为后续数字孪生和决策支持应用的潜在输入。
