摘要
时钟引导是全球导航卫星系统中高精度单星时间基准生成的核心时频技术，能够有效结合恒温晶体振荡器（OCXO）优异的短期稳定性——其最佳性能指标近年来已超越许多星载原子钟——与原子钟卓越的长期稳定性，从而获得具有最优全范围稳定性的时间信号。本文提出了一种融合自适应变分贝叶斯卡尔曼滤波与比例-积分-微分（PID）自动控制器的新型时钟引导方案：该滤波器对时钟状态与测量噪声参数的联合后验分布构建可分离变分近似，以实现每个时间戳处噪声的实时自适应估计；同时，PID控制器对输出频率进行闭环微调。与经典线性二次高斯（LQG）控制方案的对比仿真验证表明，所提方法能够在短期和长期两个维度上生成具有更好稳定性性能的引导时间信号。本工作进一步研究了不同强度测量噪声对时钟引导性能的影响，并基于定量数据进行了相应的机理分析。所提方案与结论可为不同噪声条件下选择适当的时钟引导策略提供可靠参考。
