面向数字光处理三维打印中变形预测与补偿的仿真信息残差校正学习方法

《Engineering Applications of Artificial Intelligence》:Simulation-informed residual correction learning method for deformation prediction and compensation in digital light processing three-dimensional printing

【字体: 时间:2026年09月09日 来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence 9.0

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   摘要尺寸变形仍然是数字光处理 (DLP) 打印精度控制的主要障碍,特别是对于自由曲面零件,其真实变形标签需要昂贵的物理打印、扫描、配准和偏差提取过程。本研究提供了一种系统性的尝试,以在有限真实打印样本的情况下解决 DLP 打印自由曲面零件的变形预测和物理补偿问题。提出了一种模

  

摘要

尺寸变形仍然是数字光处理 (DLP) 打印精度控制的主要障碍,特别是对于自由曲面零件,其真实变形标签需要昂贵的物理打印、扫描、配准和偏差提取过程。本研究提供了一种系统性的尝试,以在有限真实打印样本的情况下解决 DLP 打印自由曲面零件的变形预测和物理补偿问题。提出了一种模拟信息残差校正 (SIRC) 深度学习方法,其中模拟变形标签用于提供低保真先验,而真实打印变形标签用于监督残差校正。最终的变形场通过结合模拟先验预测和预测的残差获得。为了进一步改善残差校正,多级特征蒸馏将变形特征从在模拟变形标签上训练的模型转移过来,而几何重要性引导的残差加权将监督聚焦于几何敏感区域。为了支持模型训练和验证,建立了一个鞋楦几何形状的多保真度数据集,代表具有复杂自由曲面的零件。模拟样本用于训练教师网络,而真实样本用于构建残差标签并训练学生网络。物理逆补偿验证表明,所提出的方法将平均逐点欧氏误差 (AEE) 从 0.4721 毫米降低到 0.1691 毫米,表明该方法为 DLP 打印零件的变形预测和补偿提供了一种经过物理验证的解决方案。

引言

增材制造 (AM) 越来越常用于制造复杂和定制组件 (Yeshiwas et al., 2025)。然而,变形和尺寸偏差仍然是其更广泛工业应用的关键障碍 (Mukherjee et al., 2017; Zhang and Zhang, 2017)。数字光处理 (DLP) 三维 (3D) 打印提供高分辨率和快速层制造 (Ligon et al., 2017; Bagheri and Jin, 2019; Tumbleston et al., 2015),使其对于定制矫形器、生物医学设备和其他个性化应用具有吸引力 (Ligon et al., 2017; Bagheri and Jin, 2019; Bukhari et al., 2025; Pelczarski et al., 2025)。然而,DLP 打印的可观察性低于许多 AM 工艺,因为其变形驱动状态隐藏在树脂罐和固化界面中 (Zhang et al., 2024a; Westbeek et al., 2021; Brion and Pattinson, 2022; Brion et al., 2022)。因此,DLP 零件的变形分析越来越依赖于打印后测量的几何偏差。在这种情况下,全场变形指的是分布在整个零件表面上的逐点三维位移向量,为复杂 DLP 打印零件的尺寸误差分析和变形补偿提供了直接表示 (Decker et al., 2021; Huang, 2016)。
现有方法对于全场变形预测和补偿仍然不足。经验补偿方法,如打印前的手动参数调整和全局缩放,易于实施,但依赖重复打印试验,对于复杂自由曲面零件的变形来说是不够的 (Huang et al., 2014; Wang et al., 2017; Cheng et al., 2018)。有限元 (FE) 仿真提供了一条基于物理机制了解一般变形趋势的途径,然而,简化模型不可避免地偏离真实打印变形,因为 DLP 变形与工艺参数和材料行为强烈耦合 (Mukherjee et al., 2017; Zhang and Zhang, 2017; Westbeek et al., 2021; Zhao et al., 2026a)。相比之下,数据驱动方法可以建模复杂变形,但其可扩展性受到获取高保真度真实打印变形标签成本的限制,以及稀疏变形数据不平衡回归特性的限制,这需要物理打印、3D 扫描、配准和逐点偏差提取 (Decker et al., 2021; Yang et al., 2021; Steininger et al., 2021; Faegh et al., 2025)。因此,仅使用真实数据训练的模型往往在有限的数据集上训练,并可能遭受泛化能力不足的问题。总之,这些限制在 DLP 变形预测中造成了多保真度冲突:模拟标签可扩展但有偏差,而真实打印标签准确但稀少。相关研究利用异构、先验或多保真度信息来支持有限高保真度数据的学习 (Zhao et al., 2025; Jiang et al., 2025; Wang et al., 2025)。这些研究表明,丰富的辅助信息可以补充有限的高保真度数据。对于 DLP 变形预测,这促使利用模拟变形趋势作为低保真信息,并稀缺的物理打印样本来校正模拟到真实的差异 (Kennedy and O'Hagan, 2000; Peherstorfer et al., 2018)。
相关研究还表明,学习到的表示可以跨网络转移或蒸馏以支持新的学习任务 (Gou et al., 2021; Wang and Yoon, 2022)。特征转移和蒸馏策略也已在持续和域增量故障诊断中得到研究 (He et al., 2024, 2026),而特征增强和融合也在相关学习任务中得到了探索 (Teng et al., 2026; Zhao et al., 2023; Li et al., 2026a, 2026b)。这些研究表明,从丰富的 FE 生成数据中学习到的表示可以为残差校正提供有用的指导。因此,在模拟变形标签上训练的模型不仅可以作为低保真度预测器,还可以作为残差校正网络的几何 - 变形表示来源。
同时,自由曲面上的残差变形可能形成不平衡的回归目标:大多数点可能具有小的残差,而较少几何敏感区域可能包含更大或更复杂的残差模式。以前的研究表明,在不平衡的目标分布下,回归学习可能会偏向于密集表示的目标区域 (Yang et al., 2021; Steininger et al., 2021)。自适应策略在相关预测任务中也得到了研究,以考虑空间变化的目标特征 (Zhao et al., 2026b)。这些发现促使残差学习进行几何感知监督,为几何敏感区域分配更大的学习重点。然而,仅预测准确性并不能建立变形补偿的有效性 (Decker et al., 2021; Afazov et al., 2021)。预测场还必须转换为逆补偿场并通过物理重新打印进行验证。因此,完整的 DLP 变形补偿框架应整合残差预测、表示指导、几何感知监督和物理重新打印验证。
基于这些见解,本研究开发了一种 SIRC 学习方法,用于 DLP 打印自由曲面零件的数据高效变形预测和补偿。本研究的主要贡献总结如下:
  • (1)
    提出了一种 SIRC 学习框架,用于在有限真实打印样本的情况下预测 DLP 打印自由曲面零件的全场逐点变形。它使用模拟变形标签作为低保真先验,并从配对数据中学习模拟与真实打印变形之间的残差校正。
  • (2)
    通过整合多级特征蒸馏和几何重要性引导的残差加权,开发了一种残差校正学习策略,从而有效地利用从模拟中学习到的表示,并在几何敏感区域实现更强的监督。
  • (3)
    构建了一个鞋楦几何形状的多保真度数据集以支持训练和验证,包括 1000 个具有模拟变形标签的样本和 60 个配对的真实打印样本。所提出的方法进一步通过数值预测和物理逆补偿进行了验证。
本文其余部分组织如下。第 2 节回顾相关工作。第 3 节描述了所提出的方法论。第 4 节展示了实验和讨论,包括预测性能、消融分析、骨干网络通用性和补偿重新打印验证。第 5 节总结全文并讨论未来工作。

章节片段

变形控制的传统补偿方法

AM 和 DLP 打印中的传统补偿方法主要包括经验补偿、解析建模和基于测量的补偿。经验方法,如全局或截面缩放,易于实施,但它们依赖校准的修正因子,主要对简单或可重复的变形模式有效 (Huang, 2016; Huang et al., 2015)。解析模型从材料收缩、光固化转化、体积

方法论

提出的 SIRC 方法旨在在有限真实打印样本的情况下预测 DLP 打印自由曲面零件的全场变形,并进一步利用预测的变形场进行物理逆补偿。如图 1 所示,该方法包括三个主要阶段:数据构建、变形预测学习和逆补偿。变形预测学习阶段包括模拟先验和残差校正学习,并进一步由多级

数据构建

实验首先描述了数据构建、学习设置和评估指标,随后是模拟先验可靠性分析、预测性能比较、消融和骨干网络通用性分析以及逆补偿验证。鞋楦几何形状被选为本研究的评估对象。作为定制鞋类制造中的关键工艺载体,鞋楦与可穿戴产品定制直接相关,并且已经应用于 3D

结论

本研究提出了一种模拟信息残差校正 (SIRC) 方法,用于在有限真实打印样本的情况下预测 DLP 打印零件的变形并进行逆补偿。对于真实打印测试样本的全场变形预测,提出的 SIRC 在比较方法中取得了最佳性能。它将 AEE 从名义参考的 0.4816 毫米降低到 0.1181 毫米,相当于减少了 75.47%。在消融实验中,获得的结果与

CRediT 作者贡献声明

石玉明 (Yuming Shi):撰写 – 初稿,可视化,验证,项目管理,方法论,调查,形式分析,概念化。 何震中 (Zhenzhong He):撰写 – 审阅与编辑,可视化,验证。 李海章 (Haizhang Li):资源,数据管理。 曹宏瑞 (Hongrui Cao):撰写 – 审阅与编辑,监督,项目管理,资金获取。

关于手稿准备过程中生成式人工智能和人工智能辅助技术的声明

在准备本工作期间,作者使用了 ChatGPT 以提高手稿的语言质量。在使用该工具后,作者根据需要审阅和编辑了内容,并对发表文章的内容承担全部责任。

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的竞争性财务利益或个人关系,这些关系可能影响本论文中报告的工作。

致谢

本工作由中国国家自然科学基金资助,批准号 U25B20144
石玉明|何震中|李海章|曹宏瑞
制造系统与控制国家重点实验室,西安交通大学,陕西省西安市雁翔路 99 号,710054,中国
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