摘要
人类驾驶的飞行器（HOVs）为高分辨率近海底磁异常检测提供了理想的平台。然而，平台产生的复杂磁干扰严重限制了弱磁信号的可靠提取。传统的Tolles–Lawson（T–L）模型依赖于大幅度姿态操作来估计干扰系数，但由于HOVs的惯性较大、存在流体力学耦合以及深海安全限制，这种操作在实际上是不可行的。为了解决这一限制，我们提出了一种基于动态激发的磁干扰补偿方法，该方法利用了平台的固有动态特性。通过指挥HOV执行加速-减速循环和水平S形转弯，该方法间接地引发了俯仰和滚转变化，并提供了完整18项T–L模型所需的姿态依赖信息。这18项基础系数是根据测量的方向余弦及其时间导数构建的，系数的可识别性由激发数据决定。基于直升机的模拟实验表明，所提出的操作在两条测试线上的改进幅度分别为6.6和12.1，与使用传统空中校准操作获得的6.3和12.5的改进幅度相当。在采用“深海勇士”（Shenhai Yongshi）HOV进行的现场试验中，该方法将磁场标准差从0.8870 nT降低到了0.4157 nT，改进幅度为2.13。在所测试的操作条件下，补偿后的记录显示残余动态场变化为0.4157 nT。直升机实验在一个可控的空中平台上评估了共享的激发序列和信号处理工作流程。这些结果展示了一种实用的工程方法，能够在所测试的HOV条件下将动态磁场变化抑制在1 nT以下。
