摘要
本文对汽车防抱死制动系统（ABS）中车轮滑移调节的智能与先进控制方法进行了系统文献综述。按照基于PRISMA的流程，检索了IEEE Xplore、Scopus和Engineering Village数据库中2014年至2025年的记录。检索共返回5034条记录；在去除重复项、专利和超范围条目后，共筛选了1803条记录，406篇报告通过了全文评估，60项研究最终符合纳入标准。纳入的研究采用六类分类法进行分类：模糊与神经模糊控制、自适应与自整定控制、鲁棒非线性控制、预测与优化控制、学习辅助控制以及混合或集成控制。综述表明，鲁棒非线性和混合/集成方法在证据基础上占据主导地位，而模糊方法和预测方法仍是重要的反复出现的类别。验证仍然以仿真为主：许多研究报告了滑移跟踪、制动距离、抖振抑制或路面附着系数鲁棒性方面的制动性能提升，但仅有少数研究提供了硬件在环、实验室或处理器级别的证据。只有极少数的研究报告了具体的嵌入式指标，如执行时间、采样周期合规性、内存使用量或截止时间余量。通过将系统化的研究筛选、制动专用控制方程、主要方法分类、验证编码、嵌入式实现评估和比较范围分析相结合，本综述揭示了一个持续存在的差距：算法层面的ABS性能与可部署的实时嵌入式可行性之间的差距。研究结果推动了智能制动控制器在统一车轮滑移工况、统一被控模型和统一嵌入式时序指标下的标准化基准测试。
