摘要
无标记人体动作评估在心理运动学习、康复、体育训练及协作教育环境等领域日益受到关注。尽管近期的姿态估计框架能够可靠地重建骨骼结构，但将这些数据转化为可解释的姿势评估仍具挑战性，尤其是在参与者与传感器距离不一以及多参与者场景下。本文介绍了从KUMITRON——一个最初用于心理运动活动中多参与者同步监测与交互分析的系统——到COLLVIT——一个实现了可配置深度感知关节角度姿势评估的原型——的技术演进历程。该演进涵盖了RGB-D融合、可配置角度模板、深度自适应容差机制、时间稳定化策略、可解释的姿势评估以及多参与者处理能力。本文区分了专利层面所定义的架构、通过KUMITRON与COLLVIT原型所实现的成果，以及仍需在未来实现和验证的能力。本文的贡献并非报告受控的实验评估，而在于记录从KUMITRON到COLLVIT的技术演进过程、基于专利的设计决策依据、当前原型的实现情况以及未来开发与验证的方向。所得框架为教育、康复及其他心理运动应用领域中的无标记运动学姿势评估研究提供了灵活的基础。
