摘要
在混合交通环境中，自动驾驶系统（ADS）需要与人类互动，并表现出考虑利益相关者满意度且有助于公共安全的伦理行为。从人-系统集成的视角出发，本研究定义了一种与特定区域伦理价值观相一致的伦理型自动驾驶系统架构，并评估其区域可行性。借鉴P. F. 斯特劳森（P. F. Strawson）的反应态度（reactive attitudes）概念，伦理型自动驾驶系统通过与周围车辆协作创建安全区域来实现安全过街，从而展现出协作式伦理行为。安全区域的创建可以促进公共安全意识的传播，但会影响交通效率。本研究使用两个概率指标——预期区域交通延迟率（ERTDR）和社区公共安全意识传播时间（TCD）——对城市、郊区和乡村场景的可行性进行评估。允许减速度被用作非紧急安全区域创建的控制参数，并对各场景中ERTDR与TCD之间的平衡进行评估。结果表明，城市场景具有相对较高的可行性，郊区场景具有条件性可行性，而乡村场景在缺乏互补措施的情况下可行性不足。结果的鲁棒性分析表明，TCD对公共安全意识扩散系数特别敏感，但在参数不确定性和替代扩散模型下，乡村场景具有最长TCD这一主要发现仍然成立。
