摘要
农业移动平台为智慧农业中的感知、田间作业和物料搬运提供了物理基础，但其设计受到作物几何形状、地形条件、特定任务载荷、能量需求和操作可靠性的强烈约束。本综述从四个互补的视角考察农业移动平台：设计与操作要求、平台分类、动力总成与移动技术以及农业应用。轮式、履带式、腿式及轮腿式、以及轨道引导或约束运动平台在移动特性和适用操作环境方面进行了比较。进一步讨论了动力源、驱动系统、转向机构、移动控制以及平台与农具的集成，特别关注电动化、分布式驱动、动态载荷和协调功率分配。代表性应用包括作物监测和表型分析、精准作物管理、除草和收获，以及运输和多用途作业。目前的挑战源于地形适应性、载荷、能量容量、自主性和长期可靠性之间的强耦合，以及平台与农具之间有限的互操作性。未来发展应强调面向任务的重新配置平台、标准化的机械和电气接口、任务级能源管理，以及考虑实时平台和地形条件的移动控制。
