摘要
本系统叙述性综述考察了近年来群机器人和群智能技术在可再生能源背景下应用于智能电网系统的最新进展。智能电网代表了电力系统中的变革性范式，集成了先进的通信、监测和控制技术，以提升电力分配的可靠性、性能和可持续性。群机器人从社会性昆虫的集体行为中汲取灵感，能够协调大量自主智能体以去中心化、可扩展且容错的方式执行复杂任务。在过去十年中，群智能方法——包括粒子群优化（PSO）、蚁群优化（ACO）和基于共识的分布式控制——已成为应对智能电网挑战（如去中心化能源管理、故障检测、基础设施监测与维护）的有前景的方法。本综述通过对三个数据库（Scopus、IEEE Xplore 和 ACM 数字图书馆；检索期间 Web of Science 无法访问，因此将其排除）进行两阶段系统检索完成，共识别出 54 项符合全文纳入标准的主要研究，并通过手工检索补充了 11 条额外记录，最终形成 65 篇参考文献的语料库。针对每个应用领域（监测与巡检、能源分配优化、故障检测与弹性、网络安全与通信），我们总结了所采用的方法论、报告的性能结果以及现有研究的证据水平。我们还分析了当前群智能方法的可扩展性局限、与电网部署相关的通信约束，以及群智能系统与现有 SCADA 和 EMS 基础设施的集成情况。本综述指出，实验室演示与公用事业规模部署之间存在显著差距，并概述了未来研究的优先方向。
