摘要
尽管汽车工业已迅速迈向自动化，美国公共交通行业对公交运营自动化的探索起步相对较晚，且不同规模社区的采用路径差异显著。本研究建立了一项全国性基线调查，反映公交机构对公交自动化技术的看法——涵盖从高级驾驶辅助系统（ADAS）到全自动穿梭巴士的各类技术——数据采集于示范部署浪潮和 COVID-19 疫情重塑行业之前。通过小型城市与农村交通中心开展的全国公交机构问卷调查共获得 258 份回复（农村机构 157 份、小型城市机构 67 份、城市机构 34 份）。结果显示，不同社区规模之间存在显著的意识梯度：65% 的农村机构不熟悉 SAE 自动化等级划分，而城市机构中这一比例为 23%。所有社区规模的机构均认为各 SAE 等级（1–5 级）的自动化都能提升安全性，同时安全性既是采用的首要动机，也是被识别出的最主要的研究需求。然而，各机构表示，SAE 4–5 级车辆仍需配备车载操作人员或代理人员以提供乘客支持和环境监测——尤其是在 ADA 无障碍班车服务和需求响应服务中。碰撞避免、路缘避免和车道保持辅助成为短期内最受青睐采用的技术，而对全自动穿梭巴士的兴趣主要集中在环线接驳、校园内部和第一公里/最后一公里应用场景。农村机构指出了独特的发展障碍，包括由州政府介导的采购流程、缺失的数字和实体基础设施，以及需要个性化服务的乘客群体。研究结果提供了一个基准，可用于衡量疫情后公交自动化准备度的变化趋势，并为技术开发者、规划者和政策制定者针对不同规模社区的定向工作提供了指导。我们建议根据社区规模差异化开展外联和技术援助；车辆开发者应针对"有人值守而非无人驾驶"的运营模式进行设计，特别是在无障碍班车和需求响应场景中；并应直接将州交通部纳入合作范围，作为推动农村地区采用的切入点，因为农村车辆的采购是由州政府主导的。
