高分辨率无人机多模态数据用于竹林制图与生态监测

《Scientific Data》：A High-Resolution UAV Color and CHM Dataset for Bamboo Forest Segmentation and Mapping

　　

摘要

精确的竹林制图对于有效管理、可持续利用以及促进森林遥感和生态监测领域的可重复性研究至关重要。为此，我们提出了一个用于未管理森林环境中竹林制图的高分辨率无人机（UAV）数据集。该数据集由联合配准的RGB正射影像和基于无人机激光雷达点云数据生成的树冠高度模型（CHM）组成，提供厘米级空间分辨率。共有76幅图像经过人工标注，以支持有监督学习任务。为方便复用，我们还提供了基线方法，用于训练竹林分割模型，可使用单一数据源或融合多模态数据。该数据集为林业科学和遥感领域提供了可靠且可扩展的资源，特别适用于在结构复杂的未管理景观中开发和验证竹林检测、多模态数据融合以及基于无人机的森林制图方法。