不同自动驾驶技术下碰撞位置与严重程度的差异：基于真实事故数据分析的证据

《IEEE Transactions on Vehicular Technology》：Collision Location and Severity Vary in Different Automated Driving Technologies: Evidence From Real-World Accident Data Analysis

　　**摘要：**感知与决策技术在不同复杂动态交通环境中的有效性存在差异，导致自动驾驶车辆（AV）之间的碰撞风险各不相同。然而，以往的研究主要集中在调查传统的人-车-路-环境因素对自动驾驶车辆碰撞的影响，而对自动驾驶技术相关因素的影响尚不清楚。为弥补这一空白，本研究将自动化等级、感知类型、速度选择策略和区域发展水平这四个自动驾驶技术相关因素纳入现有的影响因素体系，并通过随机森林算法对其进行验证。重构后的变量体系在描述效力方面相比传统体系提升了10%。此外，考虑到自动驾驶车辆事故严重性与碰撞位置之间的关联，本研究构建了嵌套Logit模型，以探索影响事故严重性和碰撞位置的关键因素。此外，为解决未观测到的异质性问题，还开发了随机参数Logit模型。最后，对两种Logit模型在自动驾驶车辆事故分析中的有效性进行了对比分析。来自1,725起自动驾驶车辆事故的结果表明，自动驾驶车辆事故频繁发生在高度发达地区，超过40%的自动驾驶车辆表现出冲动性速度选择策略。两种Logit模型识别出的显著影响因素大体一致。两种模型的结果均表明，自动驾驶系统（SAE 3级）和多传感器是侧面碰撞和追尾碰撞的影响因素，冲动性策略会增加自动驾驶车辆事故中的伤害风险。此外，自动驾驶系统、无人/远程驾驶以及常规车辆转向对追尾非伤害性自动驾驶车辆事故的影响均服从正态分布。这些发现……**I. 引言**近年来，各国和各地区的自动驾驶车辆（AV）行业经历了快速增长，其拥有量和市场渗透率均显著增加[1]。然而，由于现实交通环境的复杂性和动态性，自动驾驶车辆往往无法达到最佳运行性能，这导致了自动驾驶车辆相关事故的稳步上升。预计自动驾驶车辆事故将在未来道路交通事故中占据重要比例。根据国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，从2021年7月到2024年8月，涉及2级高级驾驶辅助系统（ADAS）的交通事故为1,739起，涉及3级及以上自动驾驶系统（ADS）的事故为750起[2]。在公众对自动驾驶车辆安全和事故的日益关注下[3]，深入分析以识别主要影响因素和机制至关重要。这些努力对于为自动驾驶车辆和道路基础设施的设计奠定理论基础是必不可少的。