机器人辅助与手动引导立体定向脑活检在局灶性脑部病变诊断中的安全性和有效性比较

《Acta Neurochirurgica》：Robotic versus frame-based stereotactic biopsy in the diagnostics of focal brain lesions: a retrospective comparative study

　　

摘要

目的

长期以来，立体定向脑活检一直是制定治疗策略的必要工具，特别是在深部和复合病灶方面。随着框架式活检成为标准方法，新型无框机器人解决方案逐渐进入主流应用——有望提高诊断准确性和精度。本研究旨在比较机器人辅助（RA）和框架式手动引导（MG）立体定向活检在局灶性脑部病变诊断中的安全性和有效性。

方法

我们回顾性分析了 182 例在局灶性颅内病变诊断评估过程中接受脑活检的患者，特别关注手术时长（总手术时间、总手术室（OR）时间）、手术并发症以及所获材料的诊断产出（无诊断价值活检、轨迹误差）。此外，还应用了由 Landriel Iba?ez FA 等人提出的神经外科并发症分类。RA 活检是使用 ROSA ONE? 脑部系统（Zimmer Biomet Inc.，美国印第安纳州华沙）进行的。

结果

这 182 例患者总共接受了 191 次脑活检，其中 52 次为 RA，139 次为 MG 手术。RA 组的中位总手术时间显著更短（85（69–151）分钟 vs. 140（120–165）分钟；p < 0.001），但总手术室时间（85（69–151）vs. 100（88–118）；p = 0.266）不再显示此差异。同样，在无诊断价值活检率（9.62% vs. 11.51%；p = 0.709）、轨迹误差（5.77% vs. 3.60%；p = 0.686）和总体并发症率（15.38% vs. 24.46%；p = 0.189）方面，也无统计学显著差异。

结论

RA 立体定向活检是 MG 的合理替代方案，在有效性和安全性特征方面无显著差异，但手术时间明显更短。