可重新编程的液晶弹性体(LCEs)是用于柔性执行器的有前景的刺激响应材料;然而,它们与数字光处理(DLP)3D打印的集成通常受到缺乏与自由基光聚合兼容的动态化学反应的限制。在这里,我们介绍了一种基于紫外光触发的可逆加成-断裂链转移(RAFT)聚合方法,作为对打印出的LCE网络中的介晶分子排列进行空间选择性编程、擦除和重新编程的强大解决方案。由此产生的网络能够实现高性能的驱动(高达60%的应变)并在重复的热循环中保持稳定性。除了驱动功能外,残留的硫羰基硫基团还允许在打印后对表面进行精确的功能化处理。由于RAFT聚合方法本身具有多样性,我们证明了可以通过集成不同的宏RAFT试剂来调节材料的机械性能和驱动特性。最终,这一基于RAFT的平台为可重新编程的LCEs提供了一个广泛兼容的动态平台,推动了多功能柔性机器人系统的制造。