高保真无生命盆腔模型在神经保留机器人辅助根治性前列腺切除术多入路培训中的应用

《Urology Video Journal》：Multiple approaches on a high fidelity surgical model for robot-assisted nerve-sparing radical prostatectomy training

　　神经保留机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）在技术上要求较高，需掌握不同的手术入路，以在保持肿瘤学控制的同时保留功能结局。本视频展示了使用高保真无生命盆腔模型施行三种入路的可行性——前路、带Hood技术的前路和后方入路。所有操作均在干实验室环境中，使用da Vinci?机器人手术系统在Urotrainer? VP模型上进行。该模型具有逼真的组织特性，可复制前列腺、膀胱、精囊、尿道、神经血管束及解剖平面。每种入路均按步骤逐一演示，重点强调分离平面和神经保留。此外还进行了膀胱尿道吻合，使重建步骤可进行多次重复练习。该模型可真实模拟前路、Hood技术和后方入路的神经保留操作。筋膜平面和神经血管束均可被稳定识别，分离操作可产生逼真的触觉反馈。虽然切除步骤每个模型仅限一次，但吻合操作可重复进行，为额外练习提供了机会。该高保真无生命模型有助于RARP中多种神经保留入路的演示与培训。其解剖学保真度及重建步骤的可重复性，凸显了其在机器人手术培训项目中作为教学工具的价值。作者：Ringa Maximiliano|Diaz Zorita Victoria|Villamil Wenceslao|Juan Manuel Alvarez|Vitagliano Gonzalo