使用Hugo? RAS系统行后腹膜机器人辅助部分肾切除术治疗T1和T2a肾肿瘤：初步经验与逐步指导

《Urology Video Journal》：Step by step retroperitoneal robot-assisted partial nephrectomy with the Hugo? RAS system

　　

摘要

对于T1和T2a肾肿瘤且适合肾单位保留手术的患者，后腹膜机器人辅助部分肾切除术是可行且安全的。本视频提供了使用Hugo? RAS系统进行后腹膜机器人辅助部分肾切除术的逐步指导。

引言

对于T1和T2a肾肿瘤，部分肾切除术是适应症，与肾根治性切除术相比无肿瘤学差异，同时保留肾功能。对于孤立肾或慢性肾脏病患者，这代表了一项重要优势。微创技术已证明可减少失血量并缩短住院时间[1]。

对于后极和下极肿瘤，后腹膜入路具有特别优势，可改善手术时间、缺血时间和失血量。此外，通过避免游离肠道，降低了肠损伤的风险，尤其对于有腹部手术史的患者[2]。

充分了解后腹膜及其解剖标志是该入路成功的基础。

自2009年以来，已发表详细报告描述使用四臂Da Vinci S系统进行的后腹膜机器人辅助部分肾切除术，其 trocar 配置至今仍在广泛使用[3]。

在巴拿马，Hugo? RAS平台自2021年6月起可用。在我们进行后腹膜部分肾切除术时，尚无文献描述该入路中Hugo?独立臂的对合配置。我们按照先前描述的Da Vinci trocar放置位置进行，然后将对合角度适应至各个独立臂车。最初在干实验室中使用骨盆训练器进行，随后应用于本研究中描述的两名患者。

如有需要，也可使用四臂，如Chierigo等人和Gaya等人所述，在左肾手术中将第四臂放置在左臂内侧，在右肾手术中放置在右臂内侧[4，5]。

目的

逐步描述使用Hugo? RAS系统进行后腹膜机器人辅助部分肾切除术。

方法

我们在两名患者中使用Hugo? RAS系统（美敦力公司，明尼苏达州明尼阿波利斯市，美国）进行了后腹膜机器人辅助部分肾切除术：一名71岁男性，有前列腺癌病史，于2023年2月手术；一名36岁女性，孤立肾，于2023年6月手术。肿瘤R.E.N.A.L.评分分别为5P（左侧）和6P（右侧）。术前血清肌酐水平分别为0.93和0.98 mg/dL。

患者取完全侧卧屈曲位。在腋中线、髂嵴与第12肋尖端之间做12 mm切口。分离至腰背筋膜，用Kelly钳穿透。用示指分离肾旁脂肪，使用自制球囊（无菌7.5号无指手套绑在18 Fr Nelaton导管上）建立后腹膜间隙。向头侧注入500至600 ml无菌水。

在初始切口上方两指、背侧8 cm处放置8 mm机器人trocar。11 mm光学trocar放置在腋中线切口处，开始以CO?建立气腹后腹膜腔。在直视下，仔细分离腹膜返折，避免进入腹腔。在光学trocar内侧8 cm、头侧2 cm处放置第二个8 mm机器人trocar。（图1A和B）。

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图1。使用Hugo? RAS系统进行后腹膜机器人辅助部分肾切除术的Trocar放置位置（A）左侧和（B）右侧。

在前上髂嵴头侧2 cm处放置12 mm辅助trocar。机器人臂按图示进行对合。（图2A和B）。

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图2。使用Hugo? RAS系统进行后腹膜机器人辅助部分肾切除术的对合位置（A）左侧、（B）右侧以及（C和D）手术室中的左侧部分肾切除术照片。

所用器械包括0°内窥镜、单极弯剪刀、Maryland双极钳和大针持。

手术首先去除肾旁脂肪，然后纵行切开Gerota筋膜并分离腰大肌上的肾周脂肪。识别内侧弓状韧带，引导分离至肾蒂。用血管环隔离肾动脉后，识别肾肿瘤；在某些情况下，需要用缝线悬吊肾周脂肪。用单极电凝标示肿瘤切缘，并用腹腔镜bulldog钳实现暖缺血。两例均行剜除术，随后用3-0 V-Loc进行肾内缝合，早期解除钳夹，并用2-0 V-Loc配合中等Hem-o-lok夹进行肾外缝合。

结果

两台手术均顺利完成，无并发症。从第一处切口到臂车完全对合的总对合时间，男性患者（左侧5P肾肿块）为21分钟，女性患者（右侧6P肾肿块）为13分钟。手术时间分别为165和135分钟，缺血时间分别为13和16分钟。两例估计失血量均<100 ml。未发生术中并发症。住院时间为1.5天。病理确认分别为Fuhrman 2级和1级的透明细胞肾细胞癌，手术切缘阴性。术后6个月随访，血清肌酐水平分别为1.38和1.15 mg/dL；术后3年随访分别为0.75和1.1 mg/dL。

结论

使用Hugo? RAS系统进行后腹膜部分肾切除术是安全且可行的。

Trocar放置和臂对合以避免冲突、仔细建立后腹膜间隙、维持腹膜完整性以及全面了解后腹膜解剖是成功实施该手术的必备要素。

资金

无。

患者知情同意声明

作者在此确认，已从视频中的患者处获得知情同意，用于照片和视频录制以及本文照片和视频资料的发表。

以下为与本文相关的视频视频1。

CRediT作者贡献声明

Claudia Gonzalez Alfano：写作 – 审阅与编辑、写作 – 初稿、资源、方法论、调查、数据整理、概念构思。Edgar Figueroa R.：调查。Vianette Montagne：写作 – 初稿。Jose Arosemena：调查、方法论、监督。Elias Bodden：监督、方法论、调查、数据整理、概念构思。

Claudia Gonzalez Alfano|Edgar Figueroa R.|Vianette Montagne|Jose Arosemena|Elias Bodden