摘要
在紧急制动和转向等瞬态操作期间，商用车辆的驾驶室姿态可能会突然改变，从而对驾驶安全构成潜在风险。为解决此问题，本研究基于半主动悬架系统，探讨了一种特定商用车辆在制动和转向条件下的驾驶室姿态控制方法。首先，在紧急制动和转向条件下进行了整车路试验。收集了驾驶室悬架下连接点的测量信号，进行预处理后，作为系统的扰动输入。随后，对连续阻尼控制（CDC）减振器进行了性能测试，并建立了基于正向和反向插值的减振器查表模型，以及驾驶室的三自由度预测模型。此外，基于预测模型设计了半主动悬架的模型预测控制（MPC）控制器，并为制动和转向条件制定了不同的性能指标。最后，使用 MATLAB/Simulink 平台评估了 MPC 方法在制动和转向条件下对驾驶室姿态响应的控制效果。结果表明，所提出的控制方法可以有效改善驾驶室在垂直加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度方面的动态响应，从而缓解由制动和转向引起的驾驶室姿态偏差。
