基于自适应预设时间控制的空气处理机组温湿度同步调节方法研究

《Scientific Reports》：A nonlinear controller for AHU systems based on prescribed time control

　　

摘要

本文针对受有界非消去扰动影响的空气处理机组（AHU）的湿度与温度同步调节问题，提出了一种自适应实用预设时间控制器。在可接受的制冷/除湿运行条件下，Lyapunov分析表明：输出跟踪误差最迟在\(T=T^{*}-\epsilon <T^{*}\)时刻进入一个显式有界的残差集，并在此之后保持一致最终有界。由于时变增益有界且扰动为非消去扰动，本文不声称能够实现精确的预设时间收敛至零。与自适应反步法、反馈线性化以及PID/PD基准方法的对比仿真，对跟踪精度、控制力度、执行器饱和及传感器噪声敏感性进行了定量评估。