• 综述：倒置钙钛矿太阳能电池中空穴传输层的开发

  本文系统综述了倒置型钙钛矿太阳能电池中空穴传输层（HTL）材料的发展，包括从有机聚合物（如PEDOT:PSS、PTAA）到无机材料（NiOx、CuSCN、CuI）再到自组装单分子层（SAMs，如2PACz、MeO-2PACz）的演变。SAMs通过能级调节、缺陷钝化和低吸收损耗显著提升效率，复合HTL（如NiOx/SAM）进一步优化性能。未来需聚焦分子设计、绿色制造及能级/润湿性协同调控，以实现高效、稳定的规模化生产。

  来源：Solar Energy Materials and Solar Cells

  时间：2026-02-11

• 利用动态空间预留策略进行无碰撞的多无人机（Multi-UAV）三维路径规划，以减少空中走廊的使用需求

  多无人机协同路径规划与动态空中走廊管理研究，提出基于胶囊形空间预留的三维动态走廊收缩机制，结合分层碰撞检测系统实现高效无冲突导航，实验验证了低密度场景下的100%成功率，高密度时需动态调整走廊以应对地形瓶颈。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 具有多样化对接机制布局的模块化无人水面船（USVs）的并行自组装

  本文提出Safety Constrained Imitation Learning（SafeIL），通过双专家演示数据集同步估计奖励函数和安全成本函数，结合独立判别网络实现安全约束下的模仿学习。实验表明，SafeIL在多个仿真环境（如safety-gym、Metadrive）及真实平台（Jackal、RC车）中优于GAIL，约束违反率降低79.6%，并实现零违规。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 维护人员短缺对飞机停飞（AOG）和可靠性的任务层面因果影响

  人员短缺与技能配比对航空维修AOG时间、延误及可靠性影响研究。通过准实验设计与多基地运营数据分析，发现短缺增加AOG暴露（0.10/千飞行小时）和延误（0.07/百航班），但高人力强度（HR≈1.11）加速维修关闭，技能升级效果最优。影响集中在夜间、雨天、小基地及ATA21/24系统。研究提供任务级因果证据，为航班调度优化和技能培训提供决策依据。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 女性在公共交通工具上享受免费出行是否使社会更具包容性？——对印度一项性别导向的补贴计划的调查

  本研究通过分析印度德里女性免费公交及安保政策，利用2019年印度时间使用调查数据，采用差分分析法发现政策使女性夜间出行概率增加6.4个百分点，但整体出行率提升有限，且减少同行现象。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• MXene表面修饰与垂直排列气凝胶结构的协同设计，以实现高效太阳能蒸汽生成

  提出无氟卤素熔盐腐蚀法调控MXene表面卤素功能团，结合定向冷冻干燥构建垂直多孔气凝胶复合结构，显著提升光热转换效率至96.17%，实现1.67 MJ/kg⁻¹超低蒸发焓及2.18 kg/m²·h⁻¹高蒸发速率，兼具优异机械稳定性和水下疏油性。

  来源：Solar Energy Materials and Solar Cells

  时间：2026-02-11

• 一种集成了双重功能的光反射器，可实现太阳能的集中采集与辐射冷却：全面的性能验证与分析

  双功能反射器结构通过集成液压回路实现被动辐射冷却与聚光功能协同，二维热模型验证显示平均冷却能力达701.2 W/m²，年冷却量可达需求191.7%，有效缓解干旱地区CSP系统用水与能耗瓶颈。

  来源：Solar Energy

  时间：2026-02-11

• 一项关于下肢外骨骼在康复不同阶段的应用的运动控制研究

  本研究设计了一款基于lasso驱动的下肢外骨骼机器人，采用分阶段运动控制算法优化康复训练。早期阶段结合重力补偿与滑模变结构控制实现精准轨迹跟踪，验证外骨骼增强效果；后期阶段实施双模切换控制，支持相位采用阻抗控制，摆动相位通过灵敏度放大与力反馈补偿提升人机协同。旨在提升患者下肢康复效果。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 深度强化学习在移动机器人控制中的应用：实现朝向指定位置的移动

  移动机器人强化学习控制研究：通过改进DDPG算法的神经网络架构与奖励分配机制，结合超参数优化，在仿真环境（基于OpenAI Gym）和物理平台进行验证，发现网络设计和奖励策略显著影响控制性能，提出定制化仿真框架和统计对比方法。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 网约车需求弹性与旅行时间节省的价值：一项包含社会人口统计特征的大规模数据实证分析

  价格弹性与时间价值在智利圣地亚哥大都会区的空间异质性及用户特征影响研究，基于300万条Uber出行数据构建对数线性模型，发现价格弹性在乡村和非高峰时段更高，而时间价值在市区和高峰时段更大，地铁可达性与移民人口提升需求，而贫困与老龄化区域需求下降，为差异化政策制定提供依据。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 通过同时调控SnO₂表面的质子化过程和钙钛矿薄膜的结构，促进钙钛矿太阳能电池中载流子的提取

  通过引入吡啶氢氯化物作为锡氧化物的改性剂，有效提升了n-i-p型钙钛矿太阳能电池的电子传输能力和结晶质量，将光电转换效率从22.27%提高至24.37%，同时保持89.98%的高稳定性。

  来源：Solar Energy Materials and Solar Cells

  时间：2026-02-11

• 针对不确定导航系统的优化快速去敏立方卡尔曼滤波器

  提出基于Tucker分解和图卷积网络（GCN）的射频指纹识别方法，解决非合作通信中数据稀缺导致的性能退化问题。该方法通过构建信号空间图邻接矩阵，实现低计算复杂度与参数化，在极小样本条件下保持高识别精度。实验表明其在DMR设备上优于基准方法。

  来源：Signal Processing

  时间：2026-02-11

• 一种基于半合作策略的深度Q网络算法，用于多智能体动态目标追踪

  本文提出一种基于半协作DQN算法的多智能体动态目标狩猎任务规划模型，通过优先经验回放机制和合作半径约束优化，有效提升未知环境下多目标狩猎效率，实验验证其优于传统改进DQN算法。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• CMAE-Traj：一种用于轨迹预测的对比式掩码自编码器框架

  轨迹预测研究提出融合时空掩码与对比学习的自监督框架CMAE-Traj，通过动态分配掩码捕捉局部运动，随机掩码邻近车辆建模社会交互，结合层次化跳转连接增强多尺度特征学习，并利用对比掩码对齐策略强化长时趋势一致性，在Argoverse 2等数据集上显著优于基线方法。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 可及性对房价和租金的分位数影响：来自中国福州的比较研究

  本研究基于福州房地产数据，运用空间计量经济学模型分析价格与租金的影响因素，发现业主和租户在居住选择上存在显著差异，如社区设施与工作地点的重要性不同，为政策制定提供依据。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 采用水性分散的六氰合铁酸锌纳米颗粒作为对电极，实现了快速切换、高稳定性的聚合物基电致变色器件，并且具有较低的残余着色现象

  高效复合相变材料在太阳能存储中的应用研究。通过煤灰渣与硅酸钠协同作用制备的复合相变材料，解决了无机盐泄漏和循环稳定性差的问题，并利用机械化学法制备的Ti₂O₃半导体材料提升光热转换效率至83.76%，经100次循环后潜热保持率高达98%。

  来源：Solar Energy Materials and Solar Cells

  时间：2026-02-11

• 使用高效的多机制增强混沌博弈优化算法对无人机（UAV）的三维轨迹规划进行建模与求解

  本文提出了一种基于改进混沌游戏优化算法（SACGO）的三维无人机轨迹规划模型，综合考虑飞行能耗、路径长度、高度、威胁及平滑性五目标优化，结合多机制变异和适应性收敛因子，有效平衡全局探索与局部开发，实验证明SACGO在收敛速度、解的准确性和稳定性上优于七种基准算法，并成功应用于六种复杂场景。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 集成VLM的3D感知模型，用于实现鲁棒的机器人抓取功能，该模型能够适应具有任意形状的可变形袋子

  基于零样本视觉语言模型的物流包裹自适应抓取系统研究

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 交通电气化是否有助于减少交通运输行业的二氧化碳排放？一项研究了动态电力碳排放因子的研究

  交通运输电气化对碳减排的贡献机制及空间特征研究，运用Kaya恒等式和LMDI模型分析2004-2022年中国七大电网区域数据，发现电气化率从早期稳定增至2022年12.35%，但碳减排量（9.94 Mt）主要由电力替代驱动，空间呈现“北高南低”集群特征，多数省份因忽视电网脱碳与能效提升导致减排未达预期。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

• 运输成本、碳定价与通货膨胀传导效应：被忽视的“吸收器”机制

  本研究基于贝叶斯向量自回归模型，分析2023年1月至2024年8月欧盟碳排放交易体系实施后海运运价及欧元区通胀的动态关联。研究发现，二氧化碳配额价格上涨未显著推高运价或通胀，反呈油价下行趋势，船东收入微增，表明短期内海运业通过内部调整消化了监管成本，未显著传导至宏观经济。

  来源：Research in Transportation Economics

  时间：2026-02-11

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